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申请/专利权人：上海鲸鱼机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了基于移动设备视觉识别的编程机器人比赛管理方法及系统，涉及机器人比赛管理技术领域，在机器人完成比赛任务后获取任务完成指数，结合速度波动值以及加速度波动值为机器人生成波动性系数，在视频帧图像中比赛场地的巡航线上生成多个监测点，将每个监测点处机器人的移动轨迹偏差累积运算获取轨迹偏差系数，任务完整指数作为被矫正变量，波动性系数以及轨迹偏差系数作为矫正变量，将矫正变量以及被矫正变量输入到智能排序模型中，智能排序模型为每个机器人输出排名评分。该管理系统能够在编程机器人比赛过程中，依据内在状况以及外在状况的监测结果来自动为参赛机器人评分，不仅提高比赛公平性，而且有效减少比赛的人工成本。
主权项：1.基于移动设备视觉识别的编程机器人比赛管理方法，其特征在于：所述管理方法包括以下步骤：管理系统在机器人进行比赛任务过程中，通过传感设备实时获取机器人的速度以及加速度；使用移动设备实时获取机器人的视频帧图像，基于视频帧图像获取机器人的移动轨迹；在机器人完成比赛任务后，获取机器人的任务完成率以及完成效率，对任务完成率以及完成效率预处理后获取任务完成指数；计算机器人的速度波动值以及加速度波动值，结合速度波动值以及加速度波动值为机器人生成波动性系数；在视频帧图像中比赛场地的巡航线上生成多个监测点，将每个监测点处机器人的移动轨迹偏差累积运算获取轨迹偏差系数；任务完整指数作为被矫正变量，波动性系数以及轨迹偏差系数作为矫正变量，将矫正变量以及被矫正变量输入到智能排序模型中，智能排序模型为每个机器人输出排名评分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海鲸鱼机器人科技有限公司 基于移动设备视觉识别的编程机器人比赛管理方法及系统
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