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一种车载运动机器人阻尼器 

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申请/专利权人:海微智造技术(武汉)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种车载运动机器人阻尼器,包括:外圈和内圈,所述外圈包裹内圈,且所述外圈内设有环形槽;限位轨道,设于环形槽内,所述内圈与限位轨道之间设有滚珠,所述滚珠安装于保持器上,所述保持器可转动设置;以及,弹性件,设于环形槽内侧端部且与限位轨道抵接;本实用新型的阻尼器靠滚珠和轨道片,金属内圈之间产生摩擦提供阻尼,不受环境温度和阻尼内外圈之间的相对运动速度影响,电控可以稳定地控制机器人的运动;不靠磁力提供阻尼,不存在回弹问题;靠滚动摩擦提供阻尼,不需要额外供电,不额外消耗电能;不需要额外供电,不存在电能转化热能,机器人内部元器件不存在受热损坏的风险。

主权项:1.一种车载运动机器人阻尼器,其特征在于,包括:外圈2和内圈1,所述外圈2包裹内圈1,且所述外圈2内设有环形槽21;限位轨道,设于环形槽21内,所述内圈1与限位轨道之间设有滚珠3,所述滚珠3安装于保持器5上,所述保持器5可转动设置;以及,弹性件,设于环形槽21内侧端部且与限位轨道抵接。

全文数据:

权利要求:

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