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申请/专利权人：哈尔滨商业大学
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种解魔方机器人，包括龙门架、摄像头支架、倾斜架、竖直架、步进电机、法兰、方位支架、魔方支撑架、翻转组件和固定组件，摄像头支架与龙门架固定连接，倾斜架与龙门架固定连接，竖直架与倾斜架固定连接，步进电机与倾斜架固定连接，步进电机的输出端与法兰固定连接，方位支架与法兰固定连接，并位于法兰的上表面，魔方支撑架与方位支架固定连接，并位于方位支架的上表面，翻转组件和固定组件均与竖直架固定连接，通过上述设置，减小了解魔方机器人的体积和加工难度，从而更有利于对解魔方机器人进行普及和推广。
主权项：1.一种解魔方机器人，其特征在于，包括龙门架、摄像头支架、倾斜架、竖直架、步进电机、法兰、方位支架、魔方支撑架、翻转组件和固定组件，所述摄像头支架与所述龙门架固定连接，并位于所述龙门架的上方，所述倾斜架与所述龙门架固定连接，并位于所述龙门架的一侧，所述竖直架与所述倾斜架固定连接，并位于所述倾斜架的一侧，所述步进电机与所述倾斜架固定连接，所述步进电机的输出端与所述法兰固定连接，所述方位支架与所述法兰固定连接，并位于所述法兰的上表面，所述魔方支撑架与所述方位支架固定连接，并位于所述方位支架的上表面，所述翻转组件和所述固定组件均与所述竖直架固定连接。
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