龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中能兴盛(香河)机电设备有限公司
摘要：本发明公开了一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，涉及数据处理技术领域，包括以下步骤：基于多类型环境数据采集设备，采集巡检环境的三维信息、障碍物位置、距离以及光照、温度环境参数，并对采集到的环境数据进行预处理及数据融合。本发明通过调整机器人的运动轨迹和姿态，提升巡检作业的精度，并通过集成传感器，感知周围环境的变化，从而自动调整机器人行进速度和姿态，确保清晰捕捉到目标区域的信息，根据收集的环境数据，动态调整巡检路径和姿态，不仅减少了人工巡检的劳动强度，还降低了因人为因素导致的巡检遗漏和错误，使机器人能够在复杂环境中稳定运行，及时发现并响应潜在的安全隐患，从而保障电力系统的安全稳定运行。
主权项：1.一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，基于多类型环境数据采集设备，采集巡检环境的三维信息、障碍物位置、距离以及光照、温度环境参数，并对采集到的环境数据进行预处理及数据融合；步骤2，结合预处理及数据融合的环境数据进行环境扫描和建模，生成三维场景模型；步骤3，基于机器人的结构参数，建立其运动学方程，分析机器人各关节位置与末端执行器姿态之间的关系，并根据融合后的环境数据和运动学方程，进行估计机器人的当前姿态；步骤4，根据融合后的环境数据，使用路径规划算法动态生成最优巡检路径，结合环境地图和姿态估计结果，选择最优路径并计划机器人的运动轨迹；步骤5，实时计算机器人当前姿态与目标姿态之间的偏差，获得姿态偏差评估指数，根据姿态偏差，生成相应的控制指令，调整机器人移动姿态并进行执行；步骤6，收集机器人的状态数据进行分析，获取异常状态评估指数，识别故障和异常现象，并根据故障识别结果，划分异常等级，引入容错控制策略，对机器人的故障和异常现象进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中能兴盛(香河)机电设备有限公司 一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号