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申请/专利权人：西安公路研究院有限公司;陕西交通控股集团有限公司西禹分公司
摘要：本发明公开了一种桥梁高墩智能检测机器人，包括机架、中央控制模块、顶部螺旋桨、摄像头以及侧面反推螺旋桨，其中，机架包括垂直连接的顶部安装支架和侧部安装支架；中央控制模块和摄像头固定在顶部安装支架的中部，顶部螺旋桨位于中央控制模块的边缘；侧面反推螺旋桨固定在侧部安装支架的外侧，且侧面反推螺旋桨的外周设置有环形防护罩；顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨各自连接有一个电机，电机连接中央控制模块，中央控制模块通过控制对应的电机以驱动顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨转动，中央控制模块还用于控制摄像头进行图像采集；边缘安装有转轮。本发明能够对山区或跨江海等大跨桥梁高墩进行高效、精准、稳定、智能的病害自动化检测。
主权项：1.一种桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，包括机架1、中央控制模块2、顶部螺旋桨3、摄像头4以及侧面反推螺旋桨5，其中，所述机架1包括相互连接且相互垂直的顶部安装支架11和侧部安装支架12；所述中央控制模块2和所述摄像头4固定在所述顶部安装支架11的中部，所述顶部螺旋桨3安装在所述顶部安装支架11上且位于所述中央控制模块2的边缘；所述侧面反推螺旋桨5固定在所述侧部安装支架12的外侧，且所述侧面反推螺旋桨5的外周设置有环形防护罩6，所述侧面反推螺旋桨5用于与所述环形防护罩6配合产生朝向桥梁高墩表面的水平推力，以将所述桥梁高墩智能检测机器人吸附至待测的桥梁高墩表面；所述顶部螺旋桨3和所述侧面反推螺旋桨5各自连接有一个电机8，每个电机8均电连接所述中央控制模块2，所述中央控制模块2通过控制对应的电机8以驱动所述顶部螺旋桨3和所述侧面反推螺旋桨5转动，所述中央控制模块2还用于控制所述摄像头4进行图像采集；所述顶部安装支架11和所述侧部安装支架12的边缘安装有可转动的转轮7。
全文数据：
权利要求：
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