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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：行驶单元2中的控制部构成为执行：进行门部的锁定状态和解除锁定状态的切换，该切换包含：根据交付运送对象物的交付条件的成立而将处于与行驶单元结合的状态的收纳单元3的门部9设为解除锁定状态，及根据解除与收纳单元的结合的解除条件的成立而将与行驶单元结合的状态的收纳单元的门部设为解除锁定状态。控制部构成为执行：解除门部根据解除条件成立而成为解除锁定状态的收纳单元与行驶单元的结合。
主权项：1.一种自主行驶装置，其特征在于，具备：收纳单元3，该收纳单元形成有能够收纳运送对象物的收纳室B；以及行驶单元2，该行驶单元搭载具有处理器102的控制部100，并与所述收纳单元以能够解除的方式结合，所述收纳单元具有门部9，该门部对所述收纳室进行开放和封闭，并能够按照来自所述控制部的电控制机械性地将状态切换为锁定状态和解除锁定状态，在所述行驶单元与所述收纳单元的结合解除的状态下，该门部机械性地维持结合解除前的状态，所述行驶单元中的所述控制部构成为执行：进行所述门部的所述锁定状态和所述解除锁定状态的切换，该切换包含：根据在与运送目标用户之间交付所述运送对象物的交付条件的成立而将处于与所述行驶单元结合的状态的所述收纳单元的所述门部设为所述解除锁定状态，及根据将与所述收纳单元的结合解除的解除条件的成立而将处于与所述行驶单元结合的状态的所述收纳单元中的所述门部设为所述解除锁定状态；以及将门部根据所述解除条件的成立而成为了所述解除锁定状态的所述收纳单元与所述行驶单元的结合解除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 自主行驶装置、自主行驶控制系统、自主行驶控制装置、自主行驶控制方法、自主行驶控制程序
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