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申请/专利权人：远形时空科技(北京)有限公司
摘要：本发明公开了一种线激光外参标定装置，涉及生产检测设备技术领域，只拍摄两幅图片的情况下标定激光器和相机的外参；本发明适用大角度线激光标定场景；可以大幅提升标定的效率，在只拍摄两幅图片的情况下标定激光器和相机的外参。
主权项：1.一种线激光外参标定装置，其特征在于，只拍摄两幅图片的情况下标定激光器和相机的外参；S1、将相机固定在相机固定架1表面，固定参考平面2；相机固定架1和参考平面2的相对位姿固定；S2、拍照成像；打开激光器，用相机采集图片，图片中有激光器光线成像；S3、改变参考平面2和相机的相对位姿；通过旋转装置4带动参考平面2转动或者通过平移装置3改变相机的位置，改变参考平面2和相机的相对位姿；S4、拍照成像；重复S1、中的操作；S5、解算激光器平面和相机平面的外参。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 远形时空科技(北京)有限公司 一种线激光外参标定装置
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