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申请/专利权人：深圳市华盛控科技有限公司
摘要：本发明公开了一种具备感应皮肤的防护机器人及感应防护方法，涉及机器人领域，包括机器人本体、与机器人本体配合使用的控制箱单元，机器人本体具有基座、活动设置在基座上的机械臂，机械臂的外侧设置有与控制箱单元电性连接的感应皮肤，机械臂带动感应皮肤碰触外界的人或其它构件时触发控制箱单元调控机械臂停止。本发明通过感应皮肤，能够对机器人行进路上的物体进行检测，并将检测结果上传至处理模块，辅助处理模块控制防护机器人提前规避物体，不仅能够使机器人能够及时发现并规避障碍物，提高其在复杂环境中的适应能力，配合防护模块还能够减轻碰撞造成的意外伤害，提高工作和操作的安全性。
主权项：1.一种具备感应皮肤的防护机器人，包括机器人本体、与机器人本体配合使用的控制箱单元1，其特征在于：所述机器人本体具有基座201、活动设置在基座201上的机械臂2，机械臂2的外侧设置有与控制箱单元1电性连接的感应皮肤3，机械臂2带动感应皮肤3碰触外界的人或其它构件时触发控制箱单元1调控机械臂2停止；所述感应皮肤3包括设置在机械臂2上的基材层301、设置在基材层301上且平行设置的多个传感器组件，多个传感器组件沿感应皮肤的长度方向及宽度方向呈矩阵设置，传感器组件碰触外界的人或其它构件时触发控制箱单元1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市华盛控科技有限公司 一种具备感应皮肤的防护机器人及感应防护方法
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