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申请/专利权人：合肥达莱觅思信息科技有限公司
摘要：本申请公开了一种低计算量的机器人模拟人体动作的方法和系统，包括：获取人体姿势视频，确定每帧图像中的基准点和基准线；获取每一帧多个关键点和基准点的连线与基准线的夹角；计算每一帧图像中每个关键点的夹角与前一帧对应的关键点的夹角的差值，为关键点角速度，计算每一帧每个关键点的角速度与前一帧对应关键点的角速度的差值，为关键点角加速度，获取所有关键点的角速度均为0，且至少一个关键点的角加速度不为0的人体姿势图像作为包含关键姿态的帧；获取静止的视频片段中时序处于中间位置的人体姿势图像作为包含关键姿态的帧；根据关键姿态的帧对应的人体姿势图像中姿势，调整机器人姿势。通过本申请，能够使得减少算力、耗电和时延。
主权项：1.一种低计算量的机器人模拟人体动作的方法，其特征在于，所述方法包括：获取人体姿势视频，识别每帧图像中人体关节点信息，以预设方式确定每帧图像中的基准点和基准线；分别获取每一帧人体姿势图像中多个关键点与基准点的连线，分别计算多个关键点和基准点的连线与基准线的夹角，记为关键点的夹角；分别计算每一帧人体姿势图像中每个关键点的夹角与前一帧人体姿势图像中对应的关键点的夹角的差值，记为关键点的角速度，得到人体姿势视频中每一帧人体姿势图像中所有关键点的角速度；分别计算每一帧每个关键点的角速度与前一帧对应关键点的角速度的差值，记为关键点的角加速度，得到人体姿势视频中每一帧人体姿势图像中所有关键点的角加速度；将人体姿势视频中，所有关键点的角速度均为0，且至少一个关键点的角加速度不为0的人体姿势图像作为包含关键姿态的帧；或判断人体姿势视频中静止的视频片段，将静止的视频片段中时序处于中间位置的人体姿势图像作为包含关键姿态的帧；获取所述静止的视频片段为连续多帧人体姿势图像中所有关键点的角速度均为0，且至少一个关键点的角加速度从非0变为0再变为非0；获取所述关键姿态的帧对应的人体姿势图像中姿势，调整机器人姿势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥达莱觅思信息科技有限公司 一种低计算量的机器人模拟人体动作的方法和系统
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