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申请/专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司工程技术分公司
摘要：本发明提供一种自动拆螺栓机器人，本发明涉及拆螺栓技术领域，包括行走主体以及螺栓冲,行走主体上端安装有控制螺栓冲动作位置的位控机械臂，所述螺栓冲包括动力部以及冲栓末端，所示动力部表面安装有用于抓取以及存储螺母的第一存储装置，所述第一存储装置包括存储末端以及控制存储末端偏转的动力转轴，所述动力转轴与存储末端之间通过连接平台连接，所述存储末端靠近连接平台一侧开有第一通过窗口，动力转轴远离连接平台一侧开有第二通过窗口，所述第一通过窗口与冲栓末端位置相匹配。该发明实现了拆螺栓、取螺母的全自动化操作，极大地提高了拆螺栓工作的效率，保证了工作人员的安全性。
主权项：1.一种自动拆螺栓机器人，包括行走主体（100）以及螺栓冲（300）,行走主体（100）上端安装有控制螺栓冲（300）动作位置的位控机械臂（200），其特征在于：所述螺栓冲（300）包括动力部（310）以及冲栓末端（330），所述动力部（310）表面安装有用于抓取以及存储螺母（800）的第一存储装置（400），所述第一存储装置（400）包括存储末端（430）以及控制存储末端（430）偏转的动力转轴（420），所述动力转轴（420）与存储末端（430）之间通过连接平台（410）连接，所述存储末端（430）靠近连接平台（410）一侧开有第一通过窗口（431），动力转轴（420）远离连接平台（410）一侧开有第二通过窗口（432），所述第一通过窗口（431）与冲栓末端（330）位置相匹配；所述第一通过窗口（431）和第二通过窗口（432）外侧均安装有用于控制螺母（800）移动的抓取装置（500），与第一通过窗口（431）相对的抓取装置（500）将冲栓末端（330）内的螺母（800）抓取至存储末端（430）内，与第二通过窗口（432）相对的抓取装置（500）将存储末端（430）内的螺母（800）推出集中存储。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 铜陵有色金属集团股份有限公司 铜陵有色金属集团股份有限公司工程技术分公司 一种自动拆螺栓机器人
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