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申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本发明公开了一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其由车体安装板、悬架总成、底盘三部分组成；该机构前后各安装一个悬架总成，每个悬架总成由一个减震器和两个麦克纳姆轮轮组组成，减震器上安装有缓冲弹簧，且安装在车体安装板和底盘之间；本发明对基于麦克纳姆轮的全向移动平台，可实现多种不同环境工况下的使用下压力可根据负载及地面状况进行调节，可降低地面对麦克纳姆轮运行过程的影响程度，避免因地面不平产生的某组轮组悬空等现象，具有平台运行平稳性、越障能力强，承载能力大的优点。
主权项：1.一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，包括车体安装板（1）、悬架总成（2）、底盘（3）；所述底盘（3）前后端均安装有一悬架总成（2）且悬架总成（2）上方的安装有车体安装板（1），其特征在于：所述悬架总成（2）由两个减震器（4）和两个麦克纳姆轮轮组（5）组成，两个麦克纳姆轮轮组（5）分别安装于两个减震器（4）两侧，所述减震器（4）由连杆下支座（6）、减震连杆（7）、车体安装板支座（8）、连杆上支座（9）、直线轴承（10）、减震弹簧（11）、减震轴（12）组成，减震轴（12）上安装直线轴承（10），直线轴承（10）两侧设有减震弹簧（11），所述麦克纳姆轮轮组（5）通过减震连杆（7）与直线轴承（10）转动连接；所述麦克纳姆轮轮组（5）由麦克纳姆轮（13）、电机座（14）、上悬摇弯臂（15）、电机（16）、竖摇臂（17）、下悬摇弯臂（18）组成，所述麦克纳姆轮（13）上设有连接孔与电机（16）连接，电机（16）安装在电机座（14）上，所述电机座（14）上端与下端分别上悬摇弯臂（15）、下悬摇弯臂（18）连接，上悬摇弯臂（15）和下悬摇弯臂（18）与竖摇臂（17）的上下连接孔连接，此外减震器（4）与麦克纳姆轮轮组（5）的下悬摇弯臂（18）连接；所述直线轴承（10）下端面与连杆上支座（9）连接，连杆上支座（9）与减震连杆（7）上端通过螺栓连接，减震连杆（7）下端与连杆下支座（6）连接，减震器（4）的连杆下支座（6）与麦克纳姆轮轮组（5）的下悬摇弯臂（18）连接孔通过螺栓连接。
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权利要求：
百度查询： 常熟理工学院 一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构
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