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一种搬运机器人的工装吸盘 

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申请/专利权人:中铁山桥集团有限公司

摘要:本实用新型公开了一种搬运机器人的工装吸盘,包括:连接座,所述连接座上端安装有壳体,所述连接座上端安装有一对连接杆,每一所述连接杆下端均贯穿连接座并固定有安装座,每一所述安装座下端均安装有吸附电磁铁;辅助机构,安装在连接座上,用于判断吸附电磁铁与工件之间的接触状态;分离机构,安装在连接座上,用于将工件上裁切的废料与工件分离,本实用新型结构合理,在搬运工件时,可以将废料与工件分离,无需后续人工进行处理,能够降低生产成本。

主权项:1.一种搬运机器人的工装吸盘,其特征在于,包括:连接座(1),所述连接座(1)上端安装有壳体(11),所述连接座(1)上端安装有一对连接杆(16),每一所述连接杆(16)下端均贯穿连接座(1)并固定有安装座(12),每一所述安装座(12)下端均安装有吸附电磁铁(13);辅助机构(2),安装在连接座(1)上,用于判断吸附电磁铁(13)与工件(4)之间的接触状态;分离机构(3),安装在连接座(1)上,用于将工件(4)上裁切的废料与工件(4)分离。

全文数据:

权利要求:

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