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申请/专利权人：福建理工大学
摘要：本实用新型涉及一种全向型多模态机器人，包括底盘、齿轮传动变形机构以及桨叶轮机构，底盘通过齿轮传动变形机构与桨叶轮机构相连接，齿轮传动变形机构包括第一舵机以及驱动电机，桨叶轮机构包括车轮、桨叶以及中心电机，第一舵机用于驱动车轮翻转，驱动电机与车轮传动连接，驱动电机用于驱动车轮运转，桨叶、中心电机安装在车轮的中心，中心电机用于驱动桨叶旋转。通过驱动电机带动车轮旋转，实现机器人的四足行走功能，通过中心电机控制桨叶旋转，实现机器人的空中飞行功能，控制第一舵机，改变桨叶轮机构和底盘的相对位置，实现行走模式和飞行模式的切换，使得机器人能够应对各种复杂环境。
主权项：1.一种全向型多模态机器人，其特征在于，包括：底盘；齿轮传动变形机构，所述齿轮传动变形机构与所述底盘相连接；以及桨叶轮机构，所述桨叶轮机构通过所述齿轮传动变形机构与所述底盘相连接，所述底盘为矩形结构，所述底盘的四周分别设置有一个所述齿轮传动变形机构与所述桨叶轮机构；所述齿轮传动变形机构包括第一舵机以及驱动电机；所述桨叶轮机构包括车轮、桨叶以及中心电机，所述第一舵机用于驱动所述车轮翻转，所述驱动电机与所述车轮传动连接，所述驱动电机用于驱动车轮运转，所述桨叶、所述中心电机安装在所述车轮的中心，所述中心电机用于驱动桨叶旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建理工大学 一种全向型多模态机器人
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