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申请/专利权人:清智汽车科技(苏州)有限公司
摘要:本发明提供了一种基于单目相机的路口车流量统计方法及系统,属于图像处理技术领域。方法包括:采集视频数据,所述视频数据包括连续的多个视频帧;按照预设车道信息,在所述视频帧中设置车道数量和车道位置;将设置完成的视频帧输入至基于Yolov7‑tiny的车辆目标检测模型中进行检测,输出车辆的检测框;将所述检测框内的车辆图像输入至基于改进的Resnet‑18的车辆细节识别模型中进行检测,输出车辆地面投影;根据所述检测框,通过基于ByteTrack的车辆跟踪算法,输出车辆跟踪轨迹;根据所述车道位置、所述车辆地面投影以及所述车辆跟踪轨迹,对每个车道上的车辆进行流量统计。
主权项:1.一种基于单目相机的路口车流量统计方法,其特征在于,包括:S1:采集视频数据,所述视频数据包括连续的多个视频帧;S2:按照预设车道信息,在所述视频帧中设置车道数量和车道位置;S3:将设置完成的视频帧输入至基于Yolov7-tiny的车辆目标检测模型中进行检测,输出车辆的检测框;S4:将所述检测框内的车辆图像输入至基于改进的Resnet-18的车辆细节识别模型中进行检测,输出车辆地面投影;S5:根据所述检测框,通过基于ByteTrack的车辆跟踪算法,输出车辆跟踪轨迹;S6:根据所述车道位置、所述车辆地面投影以及所述车辆跟踪轨迹,对每个车道上的车辆进行流量统计。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 清智汽车科技(苏州)有限公司 一种基于单目相机的路口车流量统计方法及系统
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