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申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种应用于机器人的权限锁电路，根据不同的用户发放不同的权限，当被所述用户使用则放开对应区域内的机器人的部分控制权限；通过RFID模块和网关复位设计，用户可根据所配置的电子标签获取到相应的机器人权限，进而保证在现场实时操作机器人时避免网络攻击的侵入，并在远程控制时能切断现场的控制，有效地提高了机器人的安全性；通过5G模组结合SIM卡模块构成的网关电路，实现用户不在现场且需要操作时可向管理员发送请求，管理员可通过远程控制进行协助；所设计的烧录口关断模块，可在攻击者可能通过破解RFID信号、截获通信或非法复制RFID标签等方式绕过权限锁时及时获取到机器人实时状态，从而起到二次保护，防范机器人被恶意操作。
主权项：1.一种应用于机器人的权限锁电路，其特征在于，所述权限锁电路包括5G模组、连接模块、SIM卡模块、RFID模块、网关复位模块、控制器；所述连接模块、RFID模块、网关复位模块的第一端分别与所述控制器连接；所述5G模组、SIM卡模块、所述网关复位模块的第二端分别与所述连接模块连接；所述控制器用于获取用户的访问权限，根据访问权限控制机器人的上电区域；在远程开关机时进行逻辑判断，控制机器人进入远程开机操作或保持低功耗远程控制模式；在按钮开机时进行逻辑判断，控制机器人进入管理员模式或调试模式或用户模式，以及获取RFID模块的验证结果进入调试模式；所述连接模块用于连接5G模组，将5G模组的通信信号接入板卡进行处理；所述SIM卡模块用于接入广域网，建立5G模组与基站之间的通信连接；所述网关复位模块用于在远程开关机时，根据用户的权限验证结果控制5G模组的通信信号保持接入或拒绝访问；所述RFID模块用于采集RFID射频信息，验证所述RFID射频信息，产生验证结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 一种应用于机器人的权限锁电路及机器人
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