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申请/专利权人:江苏东成工具科技有限公司
摘要:一种交流电动工具电压检测方法,包括以下步骤:对交流电动工具的电压输入端输入的电压正弦信号进行整流,获得周期波形信号;采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内,采样时刻t对应的电压值u;对采集到的所述电压值u进行线性拟合,获得与所述电压正弦信号的相位相对应的斜率k;所述斜率k等于预设值的时刻,获得所述电压正弦信号在该时刻对应的相位φ;以所述相位φ为起始相位φ0获取所述电压正弦信号在周期T内任意时刻的相位φ。由此方法可以准确获得起始相位和周期内任意时刻的相位,本发明还提供一种运用该电压检测方法的交流电动工具,该交流电动工具可以更为精准的驱动电机运转,避免换相错误、驱动失效等问题。
主权项:1.一种交流电动工具电压检测方法,其特征在于包括以下步骤:对交流电动工具的电压输入端输入的电压正弦信号进行整流,获得周期波形信号;采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内,采样时刻t对应的电压值u;对采集到的所述电压值u进行线性拟合,获得因变量所述电压值u相对于自变量时间的线性函数,获得所述线性函数的斜率k,所述斜率k与所述电压正弦信号的相位φ相互对应;所述斜率k等于预设值的时刻,获得所述电压正弦信号在该时刻对应的相位φ;以该时刻对应的所述相位φ为起始相位φ0,获取所述电压正弦信号在周期T内任意时刻的所述相位φ;其中,所述线性拟合为使用最小二乘法进行所述线性拟合,所述斜率k的公式为:k=Et*u-Et*EuEt^2-Et2式中:Et*u为所述采样时刻t与所述电压值u乘积的数学期望,Et*Eu为所述采样时刻t的数学期望与所述电压值u的数学期望的乘积,Et^2为所述采样时刻t的平方的数学期望,Et2为所述采样时刻t的数学期望的平方。
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