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申请/专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
摘要：本申请公开一种基于虚拟现实的安全提醒方法、装置和头戴式一体机。本申请的方法包括：利用头戴式一体机实时采集空间环境的环境图像，并获取所述环境图像对应的所述头戴式一体机的位姿信息；对所述环境图像进行特征点检测，得到特征点集；根据所述位姿信息确定所述特征点集中每个特征点相对所述空间环境的空间位置信息；根据所述特征点的空间位置信息监测空间环境中的障碍物，并基于监测到的障碍物生成提醒信息，利用提醒信息进行用户提醒。本申请的技术方案能够对运动障碍物与静止障碍物进行实时报警提醒。
主权项：1.一种基于虚拟现实的安全提醒方法，其特征在于，包括：利用头戴式一体机实时采集空间环境的环境图像，并获取所述环境图像对应的所述头戴式一体机的位姿信息；对所述环境图像进行特征点检测，得到特征点集；根据所述位姿信息确定所述特征点集中每个特征点相对所述空间环境的空间位置信息；所述特征点相对所述空间环境的空间位置信息为所述特征点在世界坐标系下的三维坐标；根据所述特征点的空间位置信息监测空间环境中的障碍物，并基于监测到的障碍物生成提醒信息，利用提醒信息进行用户提醒；对所述环境图像进行特征点检测，得到特征点集，包括：根据头戴式一体机用于采集环境图像的相机的标定参数和畸变参数对环境图像进行反畸变处理，得到反畸变处理后的环境图像；对反畸变处理后的环境图像所包括的左目图像与右目图像中的任一图像进行特征点检测，得到一组特征点；根据双目立体成像原理计算得到该一组特征点在另一图像上的位置，得到另一组特征点；通过立体三角定位原理计算出左目图像与右目图像上的两组特征点在相机坐标系下的三维坐标，得到所述特征点集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛小鸟看看科技有限公司 一种基于虚拟现实的安全提醒方法、装置和头戴式一体机
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