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申请/专利权人：精英数智科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种采煤机跟机移架检测方法、装置及系统，该方法包括：获取采煤工作面的监控视频；对监控视频的图像帧进行目标检测，得到采煤机滚筒及护帮板的目标检测结果；根据采煤机滚筒的目标检测结果判断采煤机是否处于运行状态；若处于运行状态，则根据护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架。本发明实施例在采煤机运行状态下，通过护帮板的目标检测结果可以确定是否及时跟机移架，自动化地识别检测跟机移架状态，从而能够在发现未及时跟机移架时报警，保证安全生产，避免安全生产责任事故发生。

主权项：1.一种采煤机跟机移架检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取采煤工作面的监控视频；对所述监控视频的图像帧进行目标检测，得到采煤机滚筒及护帮板的目标检测结果；根据所述采煤机滚筒的目标检测结果判断所述采煤机是否处于运行状态；若处于运行状态，则根据所述护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架；所述根据所述护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架，包括：若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量大于或者等于第一阈值，则确定及时跟机移架；若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量小于或者等于第二阈值，则确定未及时跟机移架；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量大于所述第二阈值且小于或者等于第三阈值，则确定为跟机移架进行状态或跟机移架故障状态；其中，所述第三阈值小于所述第一阈值；所述监控视频的采集区域包括滚筒及多个护帮板；所述根据所述目标检测结果判断所述采煤机是否处于运行状态，包括：获取所述目标检测结果中第一图像帧中滚筒的第一位置信息及第二图像帧中所述滚筒的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔第一预设数量的图像帧；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述滚筒在水平方向移动的像素数，作为第一水平位移；若所述第一水平位移与所述图像帧水平方向的像素数之比大于第一预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；或者，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述滚筒在垂直方向移动的像素数，作为第一竖直位移；若所述第一竖直位移与所述图像帧垂直方向的像素数之比大于第二预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；所述方法还包括：若所述第二图像帧中不存在所述滚筒的第二位置信息，则提取第三图像帧的第三位置信息；所述第一图像帧与所述第三图像帧间隔第二预设数量的图像帧，所述第二预设数量为所述第一预设数量的n倍，n为大于等于1的正整数；根据所述第一位置信息、所述第三位置信息确定所述滚筒在水平方向移动的像素数，作为第二水平位移；若所述第二水平位移与所述图像帧水平方向的像素数之比大于第三预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；所述第三预设移动容忍度为所述第一预设移动容忍度的n倍；或者，根据所述第一位置信息、所述第三位置信息确定所述滚筒在垂直方向移动的像素数，作为第二竖直位移；若所述第二竖直位移与所述图像帧垂直方向的像素数之比大于第四预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；所述第四预设移动容忍度为所述第二预设移动容忍度的n倍。

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