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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本发明实施例提供一种用于抑制电动车辆抖动的方法、处理器、系统及电动车辆，属于电动车辆技术领域。用于抑制电动车辆抖动的方法包括：获取预设时间段内电动车辆的电机的实际转速；对实际转速分别进行第一低通滤波处理和第二低通滤波处理，以得到第一转速信号和第二转速信号；对第一转速信号和第二转速信号进行求差值处理，以得到实际转速对应的波动相位；对实际转速进行滤波处理，以确定实际转速的波动幅值；根据波动相位和波动幅值确定转矩补偿量，转矩补偿量用于补偿电机的输出转矩，以抑制电动车辆的抖动。本发明可以解决相位延迟的问题。
主权项：1.一种用于抑制电动车辆抖动的方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设时间段内电动车辆的电机的实际转速；对所述实际转速分别进行第一低通滤波处理和第二低通滤波处理，以得到第一转速信号和第二转速信号；对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行求差值处理，以得到所述实际转速对应的波动相位；对所述实际转速进行滤波处理，以确定所述实际转速的波动幅值；根据所述波动相位和所述波动幅值确定转矩补偿量，所述转矩补偿量用于补偿所述电机的输出转矩，以抑制所述电动车辆的抖动；其中，所述根据所述波动相位和所述波动幅值确定转矩补偿量包括：获取所述电机在当前时刻的当前转矩；根据所述波动幅值和所述当前转矩确定转矩补偿系数；根据所述波动相位和所述转矩补偿系数确定转矩补偿量；所述根据所述波动幅值和所述当前转矩确定转矩补偿系数，包括：基于预先存储的波动幅值、转矩以及转矩补偿系数之间的对应关系，根据所述波动幅值和所述当前转矩确定所述转矩补偿系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 用于抑制电动车辆抖动的方法、处理器、系统及电动车辆
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