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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了基于PVDF压电薄膜的触觉感知方法和装置，PVDF压电薄膜设置在触觉感知的装置中；在手指触摸到该装置时，工作在谐振状态的PVDF压电薄膜受到手指力的作用，其谐振频率会发生变化；通过对PVDF压电薄膜的谐振频率的变化进行测量和分析，实现对手指触摸状态的感知。采用上述技术方案，既可以识别手指刚触摸到装置的时刻，也可以识别手指未触摸装置和手指触摸装置的两个状态；并且通过将PVDF压电薄膜阵列化，通过对每一个PVDF压电薄膜的谐振频率分别进行测量和分析，便可以实现对手指滑动的感知，是一种新颖、便捷、舒适的人机交互设备。
主权项：1.一种基于PVDF压电薄膜的触觉感知方法，所述的PVDF压电薄膜（5）设置在触觉感知的装置中，其特征在于：在手指触摸到该装置时，工作在谐振状态的PVDF压电薄膜（5）受到手指力的作用，其谐振频率会发生变化；通过对PVDF压电薄膜的谐振频率的变化进行测量和分析，实现对手指触摸状态的感知；将所述的PVDF压电薄膜（5）阵列化排布；通过对每一个PVDF压电薄膜（5）的谐振频率分别进行测量和分析，可以实现对手指滑动的感知；其特征在于，该方法的步骤包括：步骤S1：手指在装置上进行静态触摸或滑动；步骤S2：装置在手指压力负载下，将该压力传递到PVDF压电薄膜（5）上，PVDF压电薄膜（5）在该压力负载下谐振频率发生变化；步骤S3：将检测的谐振频率与事先记录未触摸时的谐振频率进行对比；如果某一个PVDF压电薄膜（5）的谐振频率发生明显变化，表明此时该PVDF压电薄膜（5）被触摸；步骤S4：根据步骤S3返回每个PVDF压电薄膜（5）的状态；步骤S5：根据步骤S3、S4的判断手指是否在滑动；所述的步骤S4中，如果PVDF压电薄膜（5）的谐振频率变化后又恢复初始状态，表明该PVDF压电薄膜（5）对应的位置被触碰了一下；如果该PVDF压电薄膜（5）谐振频率变化后且维持变化后的谐振频率，表明PVDF压电薄膜（5）对应的位置被触摸且手指没有离开；在所述的步骤S5中，如果PVDF压电薄膜（5）对应的被触摸位置变化与时间呈现相关性，表明手指在不同的位置滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种基于PVDF压电薄膜的触觉感知方法与装置
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