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一种基于Transformer的高速公路主动管控方案生成方法 

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申请/专利权人:东南大学;四川数字交通科技股份有限公司

摘要:发明提供了一种基于Transformer的高速公路主动管控方案生成方法,具体为:1、从高速公路数据中台获取全线交通状态、云控上报事件信息以及初始化全线控制设备信息;2、基于Transformer的主动管控方案生成模块生成全线控制对象的目标信息;3、基于Transformer的全线交通状态预测模块输入初始化全线交通状态及控制对象的目标信息,生成全线交通状态预测结果;4、对主动管控方案进行评价,并将具体方案上传至数据中台。本发明能实现高速公路管控方案的智能生成与实时评价。

主权项:1.一种基于Transformer的高速公路主动管控方案生成方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤1:从高速公路数据中台获取全线交通状态、云控上报事件信息以及初始化全线控制设备信息;步骤2:基于Transformer的主动管控方案生成模块输入全线交通状态、云控上报事件信息以及初始化全线控制设备信息,生成全线控制对象的目标信息;步骤3:基于Transformer的全线交通状态预测模块输入初始化全线交通状态及全线控制对象的目标信息,生成全线交通状态预测结果;步骤4:利用全线交通状态预测模块输出结果对生成的主动管控方案进行评价,通过对比初始化全线交通状态与全线交通状态预测结果,判断交通状态改善是否达到阈值;步骤5:若判断生成主动管控方案有效,则将具体方案上传至高速公路数据中台;步骤2中基于Transformer的主动管控方案生成模块,包括如下子步骤:步骤2.1,主动管控方案生成模块输入全线交通状态、云控上报事件信息以及初始化全线控制设备信息,将输入序列进行数据嵌入层处理并添加位置编码,将所得向量输入编码器;步骤2.2,编码器中经过多头注意力模块得到有效关注全局信息的序列,与原序列相加后采用Softmax的标准化方法,将所得序列输入前馈神经网络,再进行一次相加与标准化;重复N次后得到主动管控方案生成模块编码器的输出;步骤2.3,主动管控方案生成模块解码器接收到起始符号后开始计算和生成;解码器得到上步输出并添加位置编码后,输入解码器;步骤2.4,解码器中,序列首先输入带掩码的多头注意力模块,仅关注序列中较早的位置,相加并标准化后,输入交叉注意层,同时输入编码器的输出结果,其后步骤与编码器一致;解码器中的步骤重复N次;步骤2.5,解码器中的步骤重复N次后,经线性变换和标准化处理得到最终输出;最终输出包括全线目标限速、标志和动态文本信息及收费站的限行信息的全线控制对象的目标信息。

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