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申请/专利权人：西南交通大学

摘要：本发明公开了一种考虑客流等级的列车调度控制一体化调整方法，涉及列车控制技术领域。本发明充分考虑了城市轨道交通潮汐客流的特点，根据客流数据来划分客流等级，以列车调度优化和节能控制这两个方面为研究重点，进行一体化的研究，实现不同客流等级下的多方案生成策略，有效且合理的安排列车的运行；减少电能和运能资源浪费，且有效利用城市轨道的再生能量，进一步提高再生能力的利用率；充分考虑到乘客的需求，提升乘客的舒适性，及时修改运行策略，进一步节省乘客的时间。

主权项：1.一种考虑客流等级的列车调度控制一体化调整方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取列车参数和历史客流数据；S2、将历史客流数据划分为平峰时间段和非平峰时间段；S3、判断当前时间段是否为平峰时间段；若是则进入步骤S4；反之则进入步骤S5；S4、计算上下行列车不成对运行车次数并进入步骤S6；其中，不成对运行是指主客流方向采取站站停的停站方式，非主客流方向采取跨站停的停站方式，上下行列车的运行车次数不相等；S5、计算上下行列车成对运行车次数；其中，成对运行是指上下行列车的运行车次数相等；S6、任意选取一列列车并对该列车的乘客总等待时间和运营成本的权重系数比例进行调整，直至得到最优权重系数比例；S7、根据运行车次数和最优权重系数比例，获取该列车对应的时刻表；S8、基于列车的限速约束，构建速度曲线优化模型并规划该列车的初始优化节能速度曲线；S9、计算该列车的外部功率，并实时获取其他列车的实时信息；S10、基于该列车的外部功率、初始优化节能速度曲线和其他列车的实时信息，调整该列车的控制策略；S11、判断该列车是否运行结束；若是则完成对列车的调度控制；反之则返回步骤S8；所述步骤S6进一步包括：S6-1、获取该列车的乘客总等待时间和运营成本并初始化对应的权重系数比例的取值范围；S6-2、选择步长θ；S6-3、基于步长θ，在初始取值范围内依次选取权重系数比例初始值，并作为当前的权重系数比例；S6-4、根据公式： minf＝W1f1+W2f2获得对应的当前目标函数值minf；其中，f1、f2分别为乘客总等待时间、运营成本，Iup、Idown分别为列车上下方向运行的总次数，Sup、Sdown分别为列车上下方向运行时的站点总数，Σ·为求和函数，∪为并集，qs,i为列车i和列车i-1之间在车站s到达的乘客数，分别为列车i、列车i-1在车站s的出发时刻，Iu,k、Id,k为时间段k内线路上、下行方向开行的车次数量，K为时间段总数，L·为线路运营里程，LD·为线路车场出、入场距离，c1、c2分别为单位运营列公里成本和单位空驶列公里成本，Id、Iu分别为线路上、下行方向开行的车次数，为出入线路车场id的次数，为出入线路车场iu的次数，W1、W2分别为乘客总等待时间、运营成本的权重系数；权重系数比例为W1：W2；S6-5、记录当前的权重系数比例及其对应的目标函数值；S6-6、判断是否遍历所有取值范围；若是则进入步骤S6-7；反之则调整权重系数比例重返步骤S6-3；S6-7、确定目标函数为最小时的权重系数比例，即最优权重系数比例。

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