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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了车辆制动系统的控制方法、车机、车辆制动系统、车辆及计算机可读存储介质。涉及车辆安全技术领域，车辆制动系统的控制方法包括：获取多个预设安全距离模型、预设的风险评估模型、及至少一个障碍物的图像数据和行驶数据，每个障碍物具有对应的预设安全距离模型；根据图像数据和行驶数据，在至少一个障碍物中确定出目标障碍物；在多个预设安全距离模型中确定出与目标障碍物对应的预设安全距离模型，以作为目标预设安全距离模型；风险评估模型处理行驶数据和目标预设安全距离模型，以获取碰撞风险结果；及根据碰撞风险结果，控制执行模块运行。本申请能够避免车辆在不需要制动的场景下频繁制动，提高车辆行驶的流畅性。
主权项：1.一种车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述车辆制动系统包括执行模块，所述控制方法包括：获取多个预设安全距离模型、预设的风险评估模型、及至少一个障碍物的图像数据和行驶数据，每个所述障碍物具有对应的所述预设安全距离模型，所述行驶数据包括车辆与所述障碍物之间的相对车速和所述车辆与所述障碍物之间的相对距离；根据所述图像数据和所述行驶数据，在至少一个所述障碍物中确定出目标障碍物；在多个所述预设安全距离模型中确定出与所述目标障碍物对应的所述预设安全距离模型，以作为目标预设安全距离模型；所述风险评估模型处理所述行驶数据和所述目标预设安全距离模型，以获取碰撞风险结果；及根据所述碰撞风险结果，控制所述执行模块运行；所述根据所述图像数据和所述行驶数据，在至少一个所述障碍物中确定出目标障碍物，包括：处理所述图像数据，识别所述车辆前的所有障碍物；及确定每个所述障碍物是否在所述车辆的行驶路径上；当所述障碍物在所述车辆的行驶路径上的情况下，确定在所述车辆行驶路径上的该障碍物为过渡障碍物；根据所述车辆与所述过渡障碍物之间的所述相对车速和所述车辆与所述过渡障碍物之间的所述相对距离，确定是否存在碰撞风险；在存在所述碰撞风险的情况下，确定所述过渡障碍物为所述目标障碍物。
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权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆制动系统及其控制方法、车机、车辆及存储介质
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