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申请/专利权人：山东龙海润滑科技发展有限公司
摘要：本实用新型涉及一种润滑油灌装夹取机械手，属于搬运设备技术领域，包括六轴机械手、夹取夹具，夹取夹具包括支撑板、移动滑轨、动夹板和定夹板，定夹板和动夹板的顶部前后侧均连接有移动滑块，与定夹板连接的移动滑块上设有锁紧机构，定夹板的中间顶部设有避让凹槽，避让凹槽内设有夹取气缸，夹取气缸一端与动夹板固定，夹取气缸的另一端连接有调节机构。本实用新型通过在六轴机械手上连接夹取夹具，夹取夹具包括支撑板、动夹板、定夹板和夹取气缸，定夹板可以通过锁紧机构调节初始位置，夹取气缸可以通过调节机构调节初始位置，使得定夹板和动夹板的夹取间距可以调整，适应多种宽度产品夹取，并且不用更换夹具，更加方便，且降低成本。
主权项：1.一种润滑油灌装夹取机械手，包括六轴机械手（1），六轴机械手（1）连接有夹取夹具，其特征在于：夹取夹具包括安装在六轴机械手（1）端部的支撑板（3），支撑板（3）的底部前后侧固定有移动滑轨（7），支撑板（3）的下方设有动夹板（4）和定夹板（6），定夹板（6）和动夹板（4）的顶部前后侧均连接有安装在移动滑轨（7）上的移动滑块，与定夹板（6）连接的移动滑块上设有把其固定在支撑板（3）上的锁紧机构，定夹板（6）的中间顶部设有避让凹槽（16），避让凹槽（16）内设有夹取气缸（5），夹取气缸（5）的活塞杆端与动夹板（4）固定，夹取气缸（5）的另一端固定有调节座（9），调节座（9）上设有调节其初始位置的调节机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东龙海润滑科技发展有限公司 一种润滑油灌装夹取机械手
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