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申请/专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种互花米草清除机器人，其包括履带机器人本体、拔草机械手、深度视觉摄像机、机械臂和控制器，机械臂安装在履带机器人本体上，拔草机械手安装在机械臂自由端，深度视觉摄像机置于拔草机械手上方，控制器分别与拔草机械手、深度视觉摄像机和机械臂连接，控制其工作，深度视觉摄像机用于获取机器人前方一定范围的RGB图像和深度图像，控制器基于RGB图像和深度图像用于识别目标互花米草并确定位置信息，并根据位置信息进行路径规划，拔取目标互花米草。其能够完成目标互花米草的识别和定位，方便后续路径规划，实现机器自动化拔除。
主权项：1.一种互花米草清除机器人，其特征在于，包括履带机器人本体、拔草机械手、深度视觉摄像机、机械臂和控制器，机械臂安装在履带机器人本体上，拔草机械手安装在机械臂自由端，深度视觉摄像机置于拔草机械手上方，控制器分别与拔草机械手、深度视觉摄像机和机械臂连接，控制其工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛罗博飞海洋技术有限公司 一种互花米草清除机器人
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