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摘要：本发明公开了一种面向智能机器人大面积触觉感知的可拓展单线信号采集系统及方法。本发明方法首先利用每个传感节点分别采集得到触觉力信号并根据对应的基础编码信号生成触觉编码信号，接着使用反相加法器对N个传感节点生成的触觉编码信号进行加法计算，得到一个叠加信号，最后再根据各个传感节点对应的基础编码信号对叠加信号进行解码处理，得到各个传感节点对应的解码数字信号作为采集结果；本发明系统中所有传感节点由单根信号线连接并输出叠加信号。本发明通过单根引线传输，极大减少了传感阵列的引线数量，提高了采集速度，从根本上解决了信号串扰问题，具有更强的抗干扰能力。
主权项：1.一种面向智能机器人大面积触觉感知的可拓展单线信号采集方法，其特征在于：方法包括以下步骤：S1对N个传感节点分别对应配置N个基础编码信号，利用各个传感节点分别采集并得到各个传感节点对应的触觉力信号，接着根据N个传感节点对应的触觉力信号分别对应生成N个触觉编码信号；根据每个传感节点对应的触觉力信号对应生成触觉编码信号的过程具体为：首先根据触觉力信号生成模拟电压信号，接着将模拟电压信号转换为原始数字信号，最后利用传感节点对应的基础编码信号将原始数字信号编码为触觉编码信号；S2使用反相加法器对N个触觉编码信号进行加法计算，得到一个叠加信号；S3根据各个传感节点对应的基础编码信号对叠加信号进行解码处理，得到各个传感节点对应的解码数字信号，解码数字信号与原始数字信号相对应，最后将各个传感节点对应的解码数字信号作为可拓展单线信号采集结果。
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百度查询： 浙江大学 面向智能机器人大面积触觉感知的可拓展单线信号采集系统及方法
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