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摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了用于辅助无人机搬运的抓取结构，包括连接架，连接架下端固定连接有连接块，连接块之间连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑套，滑套之间连接有连通杆，连通杆上连接有平移柱，平移柱下方滑动连接有移动块，移动块一侧连接有连接杆，连接杆上连接有夹持条，移动块上开设有斜槽，平移柱上连接有气缸，气缸伸缩端连接有T型架，T型架滑动连接在斜槽上，平移柱一侧连接有用以对平移柱位置进行居中纠偏的稳定机构。本发明利用滑杆使得用于抓取物品的夹持条可在水平方向上进行移动，即抓取结构并非固定设置在无人机正下方，增加了抓取范围。
主权项：1.用于辅助无人机搬运的抓取结构，包括连接架（1），其特征在于，所述连接架（1）下端固定连接有连接块（3），所述连接块（3）之间连接有滑杆（4），所述滑杆（4）上滑动连接有滑套（14），所述滑套（14）之间连接有连通杆（27），所述连通杆（27）上连接有平移柱（15），所述平移柱（15）下方滑动连接有移动块（25），所述移动块（25）一侧连接有连接杆（9），所述连接杆（9）上连接有夹持条（10），所述移动块（25）上开设有斜槽（33），所述平移柱（15）上连接有气缸（30），所述气缸（30）伸缩端连接有T型架（31），所述T型架（31）滑动连接在斜槽（33）上；所述平移柱（15）一侧连接有用以对平移柱（15）位置进行居中纠偏的稳定机构。
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百度查询： 杭州无人正飞科技有限公司 用于辅助无人机搬运的抓取结构
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