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摘要：发明涉及一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备及其检测方法，所述轴承外圈的内壁沟道面检测用设备包括工件传送机构，包含倾斜安装于相应工作台上的进料导板，进料导板的出料端一侧可转动安装有第一转动轮，进料导板的前侧可移动安装有移动架，移动架上可转动安装有第二转动轮，所述第一转动轮的下侧向下倾斜设置有出料导板；工件转动增稳机构，包含气动管和限位件，所述气动管的出气端向下倾斜设置并正对所述第一转动轮与第二转动轮之间，所述限位件上设置有物料限位槽；图像采集机构，包含一组平板光源、以及倾斜设置于所述平板光源上侧的一组相机。本发明能够有效提升对图像采集的清晰度，并能够有效确保图像采集的完整度。

主权项：1.一种轴承外圈的内壁沟道面检测用设备，其特征在于：包括工件传送机构（1），包含倾斜安装于相应工作台（2）上的进料导板（101），所述进料导板（101）的出料端一侧向下倾斜设置，且所述进料导板（101）的出料端一侧可转动安装有相应的第一转动轮（102）；进料导板（101）的前侧可移动安装有一移动架（103），所述移动架（103）由相应的移动架驱动机构（3）进行驱动；所述移动架（103）上可转动安装有相应的第二转动轮（104），所述第一转动轮（102）或第二转动轮（104）中的一个由相应的转动轮驱动机构（4）进行驱动；所述第一转动轮（102）的下侧向下倾斜设置有一相应的出料导板（105）；工件转动增稳机构（5），包含气动管（501）和限位件（502），所述气动管（501）的进气端连接到外界空压机，气动管（501）的出气端向下倾斜设置并正对所述第一转动轮（102）与第二转动轮（104）之间，所述气动管（501）的出气方向与工件的转动方向相同，所述限位件（502）设置于所述第二转动轮（104）的上侧并连接到所述移动架（103）上，且所述限位件（502）上设置有一面向所述第一转动轮（102）的物料限位槽；图像采集机构（6），包含一组平行设置于所述第一转动轮（102）与第二转动轮（104）的上部外侧的平板光源（601）、以及倾斜设置于所述平板光源（601）上侧的一组相机（602），所述相机（602）的镜头分别对所述第一转动轮（102）与第二转动轮（104）的上部两侧的区域进行图像采集、获取；控制系统，用于对所述移动架驱动机构（3）以及所述转动轮驱动机构（4）的工作进程进行控制，并对所述相机（602）所采集、获取的图片进行读取和判断；所述工作台（2）向上固定装置有一相应的支撑板（12），所述进料导板（101）固定装置于所述支撑板（12）的顶部下侧，进料导板（101）未连接于所述支撑板（12）的一侧向上固定安装有一与所述支撑板（12）呈间隔设置的进料挡板（13）；所述出料导板（105）的进料端呈弧形状向上设置并连接到所述第一转动轮（102）的下侧，出料导板（105）的进料端部呈尖状设置，所述出料导板（105）固定装置于所述支撑板（12）的顶部下侧，出料导板（105）未连接于所述支撑板（12）的一侧固定安装有一与所述支撑板（12）呈间隔设置的出料挡板（14）；所述进料挡板（13）与支撑板（12）上设置有一组相互对应的斜向导槽（15），所述支撑板（12）的外侧可移动安装有一相应的推板（16），所述推板（16）由安装于工作台（2）上侧的推板驱动气缸（17）进行驱动；所述推板（16）上设置有一角度与所述斜向导槽（15）相适配的长导孔（18），所述长导孔（18）上位置可调安装有与所述斜向导槽（15）相对应的挡料轴（19），所述推板（16）的前侧向内装置有一相应的过料板（20），所述过料板（20）的上设置有相应的过料槽（21）；所述推板（16）内移时，所述挡料轴（19）贯穿插接于所述支撑板（12）与进料挡板（13）的斜向导槽（15）之间，所述过料板（20）上的过料槽（21）正对所述支撑板（12）与进料挡板（13）的间隔处；所述推板（16）外移时，所述挡料轴（19）离开所述支撑板（12）与进料挡板（13）的间隔处，所述过料板（20）对所述支撑板（12）与进料挡板（13）的间隔处形成阻挡。

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