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摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种六足仿生侦察机器人，包括侦察机器人主体，两个前置移动机构以及多个后置移动机构，所述前置移动机构包括缓冲组件、抬升组件、移动组件以及保证通行组件。本发明通过设置的缓冲组件，来调节多个移动组件的移动姿态，使得侦察机器人主体即使在不平的路面上移动，仍能够保持很好的稳定性，本发明通过设置的抬升组件，使得机器人具备翻越障碍物的能力，通过设置的移动组件，在六足稳定支撑的基础上，采用履带式的移动方式，能够提高机器人移动的稳定性以及实用性，通过设置的保证通行组件，能够对待行走路径上的垃圾以及杂质进行初步清理。
主权项：1.一种六足仿生侦察机器人，其特征在于，包括：侦察机器人主体（1）；两个前置移动机构以及多个后置移动机构，所述前置移动机构包括缓冲组件、抬升组件、移动组件以及保证通行组件，所述后置移动机构包括缓冲组件、移动组件以及保证通行组件，所述缓冲组件包括固定连接于侦察机器人主体（1）底面的一号壳体（2），所述一号壳体（2）内滑动连接有承载板（3），所述侦察机器人主体（1）的底面固定连接有两个导向杆（4），所述承载板（3）的底面设有两个通槽（5），两个所述导向杆（4）分别贯穿两个通槽（5），所述侦察机器人主体（1）的底面与承载板（3）的上表面之间固定连接有两个一号弹簧（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐业蘅 一种六足仿生侦察机器人
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