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  • 本教导总体上提供了一种用于与手术工具一起使用的手持医疗机器人系统,该系统包括:器械,该器械包括手持部分;联接到手持部分的工具支撑;以及致动器组件,该致动器组件操作地互连以在多个自由度上移动工具支撑来放置手术工具和定位器。该系统还包括控制系统...
  • 消耗品供给部具有:第一消耗品保持部,其能够保持收纳多个消耗品的第一消耗品收纳容器;第二消耗品保持部,其能够保持收纳多个消耗品的第二消耗品收纳容器;输送机构,其将第一消耗品保持部及第二消耗品保持部的消耗品输送到分析部,控制部在分析部的分析动作...
  • 一种鞋类制品包括鞋底结构和固定到鞋底结构并限定脚踝开口的鞋类鞋面。一种装置包括控制杆,该控制杆具有:在脚踝开口后方固定到鞋类鞋面的后部分的中心段、在鞋类鞋面的内侧处从中心段向下和向前延伸并固定到鞋底结构的内侧臂,以及在鞋类鞋面的外侧处从中心...
  • 本发明涉及一种针对机动车辆(10)的用于在负载变化期间进行扭矩分配的方法,其中所述机动车辆(10)具有:第一扭矩源(12),通过该第一扭矩源提供第一扭矩(26);以及牵引马达(20),通过该牵引马达提供第二扭矩(28),其中在确定应当改变扭...
  • 一种由超弹性材料制成并被构造为围绕口腔正畸托槽适配的结扎丝。结扎丝形成闭环并被构造为基于结扎丝的材料的超弹性效应而围绕口腔正畸托槽适配并围绕口腔正畸托槽被保持。结扎丝可以被构造为使得在安装前状态下,环的周长与在安装后状态下的环的周长相同,并...
  • 本公开的各方面提供了通过将机器人反向物理地向后移动通过任务记录来撤销机器人的任务记录的部分的技术。因此,在撤消过程完成之后,机器人被定位在任务中的较早点,并且用户可以继续从该点记录进一步的任务数据。可以从任务的后续执行中省略反向执行的任务记...
  • 本发明提供一种树脂组合物、以及含有该树脂组合物的粘接剂组合物,其用于形成具有能够应对5G的良好的电特性(低介电特性)、确保高密合性、抑制气泡产生、且线性热膨胀系数(CTE)也小的低介电粘接剂层。一种粘接剂组合物,其含有树脂组合物,所述树脂组...
  • 根据实施方式的反应装置用构件用于反应装置,该反应装置使待处理的材料在待处理的材料以及氛围中的至少一者包含硫成分的环境中发生反应,该反应装置用构件包含以Fe为主成分并含有13‑35质量%的Cr且总计含有0‑35质量%的Ni和Co的合金。
  • 提出了用于记录体验质量(QoE)测量的系统和方法。无线通信节点(例如,基站(BS)或无线接入网(RAN)节点)可以接收来自网络(例如,核心网(CN))的第一消息,该第一消息包括针对QoE的配置。无线通信节点响应于接收到该配置,可以向无线通信...
  • 一种无线电装置(100),其包括位于壳体(104)上的电池插座(200),电池插座(200)被构造成能够接纳电池包(202)。无线电装置(100)还包括容纳在壳体(104)内的一个或多个扬声器(112),以及无线电电路(300)。无线电电路...
  • 在一个方面中,公开了一种无线通信方法。该方法包括由无线设备确定侧链路定位参考信号配置消息和侧链路通信配置消息,以及由无线设备至少基于侧链路定位参考信号配置消息来确定用于侧链路通信传输的感测持续时间。该方法还包括执行用于侧链路通信传输的感测或...
  • 提供了一种用于基于从测量数据生成的表示来检测电梯系统(110)的实体的解决方案,解决方案包括:在频域中生成(210)描述电梯轿厢(120)所经历的振动的所述表示;确定(220)所述表示是否包括对应于参考数据的多个部分;以及根据确定来设置(2...
  • 本发明涉及一种用于控制车辆(10)的减速度的控制系统(20)。控制系统(20)适于使用每个运动支持装置(28、30、32、34、36、38、40)的功率损耗信息来控制车辆(10)的减速度。对于运动支持装置(28、30、32、34、36、38...
  • 提供了安全性高的气溶胶生成装置。电源单元(110)具备:MCU(11),进行第一控制(加热控制)以及第二控制(测定控制),在所述第一控制中,将来自电池(12)的加热用电力供给加热器(40),在所述第二控制中,将来自电池(12)的测定用电力供...
  • 本申请公开了一种消息传输的方法,应用于终端。该方法包括:终端可以显示寻星引导界面,该寻星引导界面包括卫星标识,该卫星标识在寻星引导界面上的显示位置用于指示终端与目标卫星的位置关系,该终端可以响应用户对终端的移动操作,更新卫星标识的显示位置,...
  • 本公开提供一种发光器件和显示面板,属于显示技术领域,其中发光器件包括阳极、阴极、设置在阳极和阴极之间的多个发光单元、以及设置在相邻发光单元之间的电荷分离产生单元;多个发光单元包括第一发光单元和第二发光单元,且第一发光单元相较于第二发光单元更...
  • 提供一种驱动电路、驱动方法、显示基板及其制作方法和显示装置。驱动电路包括输出电路(11)和第一控制电路(12);输出电路(11)在第一节点(N1)的电位的控制下,控制驱动信号端(O1)与第一电压线(V1)之间连通或断开;第一控制电路(12)...
  • 曝光方法包括:利用使用掩膜的曝光装置,以经由了第1掩膜的曝光光在基板上的多个图案形成区域各自的第1区域形成第1曝光图案,在所述图案形成区域的每一个中,以经由了第2掩膜的曝光光在与所述第1区域分离的第2区域形成第2曝光图案;以及使用利用基于来...
  • 一种用于从乙酸系统中去除乙醛的系统和方法,包括从乙酸系统提供溶液,该流具有甲基碘和乙醛,将溶液蒸馏以产生乙醛浓度较高的塔顶流,使该塔顶流和任选的羟基化合物与酸催化剂接触以将乙醛转化为沸点比乙醛更高的醛衍生物。
  • 本发明涉及可用于制备1‑乙基‑N‑((1,2,3,5,6,7‑六氢‑s‑二环戊二烯并苯‑4‑基)氨基甲酰基)哌啶‑4‑磺酰胺及其盐的中间体和方法。本发明进一步涉及通过此类方法制备的1‑乙基‑N‑((1,2,3,5,6,7‑六氢‑s‑二环戊二...
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