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分布式拓扑切换协同控制方法
本发明提供了一种分布式拓扑切换协同控制方法,包括下列步骤:(1)重构基于转动惯量和气动参数不确定性、执行器故障、外部干扰的六自由度固定翼模型;(2)为每个僚机设计长机状态异步切换观测器;(3)根据通信拓扑构型设计分段Lyapunov函数并寻...
一种基于关系集群数据库的数据查询方法及相关装置
本发明公开了一种基于关系集群数据库的数据查询方法及相关装置,涉及计算机技术领域,所述方法包括:基于抽象语法树对查询请求中的查询语句进行解析,获得查询任务信息和执行规则信息;基于查询任务信息生成查询任务队列,其结合执行规则信息进行顺序动态编排...
一种开关电源的输出宽范围可调电路
本发明公开了一种开关电源的输出宽范围可调电路,包括整流电路、切换电路、滤波电路和检测比较电路;整流电路的电源输入端连接被控开关电源的开关变压器,整流电路的输出端连接滤波电路,滤波电路的输出端、被控开关电源的输出端与连接检测比较电路的输入端共...
IPTV融合网关升级方法、机顶盒、融合网关及介质
本申请提供的IPTV融合网关升级方法、机顶盒、融合网关及介质,涉及网关升级技术领域。在本申请中,首先,将运行的操作系统从第一操作系统切换到第二操作系统,并控制显示设备显示配置的第一显示内容;其次,通过第二操作系统,将融合网关升级数据进行解析...
一种高温尾气排放过滤的金属粉末烧结滤芯
本发明公开了一种高温尾气排放过滤的金属粉末烧结滤芯,属于过滤技术领域。支撑组件和若干过滤组件、调节柱和封堵组件;支撑组件包括过滤箱,过滤箱的顶部固定安装有进气箱,过滤箱内固定安装有隔板,隔板将过滤箱分割成第一腔室和第二腔室,过滤箱内固定安装...
数据清洗规则的推荐方法、装置、终端设备及存储介质
本发明公开了数据清洗规则的推荐方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:获取设备的原始数据,并确定所述原始数据的属性类型;将所述属性类型输入至数据清洗引擎模块进行数据分析,并基于分析结果推荐所述属性类型所对应的数据清洗模型;根据所述数据...
容器资源视图的隔离方法、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种容器资源视图的隔离方法、设备、存储介质及程序产品。在本申请实施例中,通过目标容器关联的目标资源控制组上挂载的内核监测程序,从内核空间获取目标容器关联的资源信息,并通过该内核监测程序根据目标容器关联的资源信息,确定目标容器...
数据传输方法、电子控制单元、计算机程序产品及车辆
本申请公开了一种数据传输方法、电子控制单元、计算机程序产品及车辆,该方法应用于电子控制单元,包括:获取传感器发送的数据帧中的同步脉冲,并利用第一循环长度对同步脉冲进行循环计数,确定同步脉冲的第一时钟时间信息,其中第一时钟时间信息包括第一循环...
一种苜蓿种子种植装置
本发明适用于播种技术领域,提供了一种苜蓿种子种植装置,包括种植架;双向丝杆上对称螺接设置有升降部;一升降部上固定有若干与对应储种罐滑动配合的取种部;另一升降部上固定有若干与对应插管滑动配合的输种部;插管底部滑动设置有与输种部相适配的滑动部;...
一种金刚石涂层刀具加工用清洗装置
本发明公开了一种金刚石涂层刀具加工用清洗装置,包括外壳,所述外壳的内部一侧固定连接有清洗箱,所述清洗箱的侧壁安装有超声波清洗器,所述外壳的内部设置有降尘装置;所述降尘装置包括进水管、第一阀门、分布管、延伸管和雾化喷头;所述进水管设置于所述外...
一种光伏焊带汇流条制作用铜带收卷设备
本发明公开了一种光伏焊带汇流条制作用铜带收卷设备,属于光伏生产设备技术领域,包括基座、收卷轴机构、压料机构、旋转盘、推料机构和控制电机,所述控制电机固定连接在基座上,所述推料机构固定连接在基座前侧,所述旋转盘转动连接在基座上,所述收卷轴机构...
一种钢箱梁肋板焊接装置
本发明涉及肋板焊接技术领域,具体公开了一种钢箱梁肋板焊接装置,包括移动机构、夹持机构和焊接机构,夹持机构包括升降组件和多组夹持组件,各夹持组件分别位于相邻肋板之间,夹持组件包括连接杆和两个支撑件,两支撑件通过伸缩调节件与连接杆连接,支撑件同...
一种混动车辆的发动机控制方法、混动车辆和存储介质
本申请提供了一种混动车辆的发动机控制方法、混动车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在当前驾驶循环内,若满足车辆的发动机的启动条件,则请求发动机启动;在发动机启动成功后,若接收到发动机控制器发送的表征燃油耗尽的第一信号,则请求发...
一种塑料废料用皮带上料装置及其上料方法
本发明公开了一种塑料废料用皮带上料装置及其上料方法,包括:框体、清洁机构、喷水机构和自动开关机构,所述框体包括两个固定板和皮带传送装置,所述皮带传送装置固定安装在两个所述固定板之间,所述皮带传送装置表面等间距的固定连接有多个推板,两个所述固...
一种圆柱软包锂电池自动上料设备及其生产线
本发明公开了一种圆柱软包锂电池自动上料设备及其生产线,包括有运输平面;夹持搬移装置;承载托板;顶升装置以及放平装置;运输平面的末端靠近所述夹持搬移装置,夹持搬移装置设在承载托板和运输平面之间,承载托板的表面开设有条形开口,承载托板的正下方设...
一种低光泽改性聚丙烯材料及其制备方法
本申请公开了一种低光泽改性聚丙烯材料及其制备方法,涉及高分子聚合物技术领域,包括如下组分:按照所述低光泽改性聚丙烯材料总重量计:50.0‑79.9wt%的聚丙烯组合物、8.1‑40wt%改性含水硅酸镁、2‑10wt%的聚苯乙烯磺酸钠或聚(苯...
小量程应变式智能数字称重模块
本发明适用于称重技术领域,提供了小量程应变式智能数字称重模块,包括翻转组件、称重组件和刮除组件;翻转组件包括翻转气缸、导向块、第一支杆、第二支杆、翻转板、拨动件;称重组件,包括固定架、称重模块、固定板、立板、驱动电机、主滚轮、次滚轮、传送带...
基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备
本发明涉及盾构技术领域,提供一种基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备,该方法构建盾构机的推进系统的等效机构模型;基于所述等效机构模型,对所述盾构机进行力学分析,并通过拉格朗日方法对所述等效机构模型进行动力学建模,构建相应的动力...
一种基于大数据挖掘的虚拟电厂交易校核规划方法及系统
本发明涉及虚拟电厂管理技术领域,具体涉及一种基于大数据挖掘的虚拟电厂交易校核规划方法及系统,包括以下步骤:获取虚拟电厂与各交易方在交易日期内用于交易结算的数据,作为待校核数据;基于对所述待校核数据进行量化分析,得到用于对虚拟电厂与各交易方之...
基于温升面积变化特征的滨海电厂温排水遥感监测方法和系统
本发明提供了一种基于温升面积变化特征的滨海电厂温排水遥感监测方法和系统,本发明基于热红外遥感影像,充分挖掘滨海电厂潜排区水体温度信息,统计不同温度水体的面积,获取面积—水温数据对;然后通过指数拟合得到面积随水温变化的分布曲线,并计算面积分布...
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