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  • 本发明提供一种食用菌加工用电动多方位机械手,包括竖立盒、横向盒和控制柜,竖立盒和横向盒内部均通过轴承安装有螺纹杆,且横向盒后端与竖立盒内部的螺纹杆螺纹连接;螺纹杆端部镶嵌有步进电机,且步进电机分别与竖立盒的上端以及横向盒的右端螺栓连接;竖立...
  • 本发明提出了一种误差约束下柔性关节机械臂预设时间事件触发控制方法。该研究采用径向基函数神经网络(RBFNN)来处理未知的非线性动态函数。在事件触发控制策略的基础上,建立了一种通信限制控制方案,以减少控制器的执行时间并节省通信资源。结合动态面...
  • 本申请涉及一种动力传动系统及车辆,涉及汽车领域,解决相关技术中输出轴精度不高、易产生误差的技术问题。本申请中的动力传动系统包括电机和减速器。电机具有输出轴,且输出轴具有第一端。减速器具有输入齿轮,输入齿轮设置于第一端。输入齿轮与输出轴同轴设...
  • 本发明公开了一种AGV小车转向系统,AGV小车通过前轮驱动和控制方向,通过在AGV小车后轮一侧底盘上转动设置伸缩支撑组件,当伸缩支撑组件处于收缩状态时,AGV小车通过前轮和后轮与地面接触并正常行驶、转向,当伸缩支撑组件处于伸展状态时,伸缩支...
  • 本发明提供了一种蔗糖合成酶及其在食品中的应用,蔗糖合成酶的制备方法包括以下步骤:(1)菌株活化:将甲基杆菌接种到牛肉膏蛋白胨培养基中,培养,得到种子液;甲基杆菌保藏编号为SHBCC D10457,上海保藏微生物中心;(2)发酵:将种子液接种...
  • 本发明属于矿石开采领域,尤其是一种采空区充填用无人值守废石卸载安全装置及使用方法,针对现有的安全卸载问题,现提出如下方案,其包括运输车、工字钢和长杆,所述运输车的两侧内壁上均开设有转动槽,转动槽内滑动安装有转动块,转动块的一端延伸至转动槽内...
  • 本发明提供了一种基于航天固存系统的配置方法,所述航天固存系统包括:配置模块、指令处理模块以及数据处理模块;所述指令接收模块,用于接收配置更新指令以及配置信息;所述配置模块,与所述指令配置模块连接,且从所述指令处理模块接收配置更新指令后,将配...
  • 本申请适用于数据库技术领域,尤其涉及一种空间索引的构建方法、装置、设备及介质。该方法从用户定义类型存储中,获取空间对象的最小外包框,根据第一维度对所有空间对象的最小外包框进行排序,得到初始排序数据,对初始排序数据进行分组,得到初始分组数据,...
  • 本申请公开了一种基于数字孪生的室内生态环境设计方法、系统及存储介质,涉及室内环境设计技术领域。本申请主要的技术方案为:采集室内的三维空间环境数据;基于三维空间环境数据构建室内的数字孪生模型,数字孪生模型用于全周期仿真模拟室内生态环境;根据预...
  • 本发明公开了一种制丝车间空气质量DDIM管理模式的治理方法,包括如下步骤:S1、检测:通过确定空气采样、检测方法;S2、定源:通过判定异味来确定来源,确定异味程度的评价指标;S3、整治:对造成一次加料、加香区域异味的原因进行分析,并“对症下...
  • 本发明公开了一种视频会议安全编解码方法,涉及视频会议技术领域,包括:得到至少一个预编码视频帧图像;对至少一个预编码视频帧图像进行坐标建模;得到差值图像帧;得到顺序图像序列;得到乱序图像序列;得到二进制数字序列组;得到加密编号;得到加密二进制...
  • 本发明公开了一种磨豆组件可拆卸的咖啡机,包括:机体,一侧设置有敞口容腔,机体开设有第一进豆口,敞口容腔设置有第一出粉口,机体设置有第一电机;磨豆组件,可拆卸连接于敞口容腔,磨豆组件包括研磨室,研磨室设置有第二进豆口,研磨室设置有第二出粉口,...
  • 本发明涉及均质机技术领域,公开了一种高压微射流均质机,包括机体,机体上设有进料机构、均质阀和冷却机构;进料机构包括流体泵和料管,均质阀相对设有两个,均质阀均通过一开合组件连接于料管和冷却机构上;冷却机构包括集料斗,集料斗外罩设有冷却斗,冷却...
  • 本发明公开了一种用于捕获溶剂中残留氟离子的捕获材料及制备方法,所述捕获材料包括载体,所述载体表面具有硅氧烷化合物;其中,所述载体包括PP纤维、聚乙烯纤维、棉纤维、亚麻纤维、大麻纤维、锦纶、氨纶中的一种;所述硅氧烷化合物包括具有碳碳双键、羟基...
  • 本申请属于增材制造领域,具体公开了一种大型复杂构件原位成形复合热处理的装置及方法,该装置包括布置在工作台周围的第一机器人、第二机器人和第三机器人,同时还包括固定在第一机器人上的电弧增材单元、激光增材单元,固定在第二机器人上的超声锻造单元以及...
  • 本申请提供了一种工件加工方法,其包括:提供第一工件和第二工件,所述第一工件具有第一焊接面,所述第二工件具有第二焊接面,所述第一焊接面用于与所述第二焊接面进行焊接结合;在所述第一工件内形成观察窗,所述观察窗具有观察面,所述观察面与所述第一焊接...
  • 本申请公开了一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法及系统,方法包括:获取风机叶片信息数据;获取标准风机叶片信息数据并与风机叶片信息数据进行差异计算处理,得到打磨速度、进给速度与吃刀量;构建风机叶片表面磨抛机器人并基于打磨速度、进给速度与吃刀...
  • 本申请提供一种自适应悬挂底盘及室外无人自主导航平台,涉及机器人底盘领域,其包括:车架;悬挂摇臂,设有四组且对置铰接安装于车架上,其一端安装有驱动电机及车轮、另一端安装有承载轴;自适应多连杆系统,其每端均对应两组悬挂摇臂,且其对应每组悬挂摇臂...
  • 本申请提供了一种入料装置和分选设备,包括:输送组件,用于沿第一方向的正向输送治具,治具呈圆柱状;星形轮,绕自身轴线可转动,星形轮上限定有N个沿自身周向排布并适于容纳治具的第一凹槽,第一凹槽用于接收输送组件输送的治具;转送盘,绕自身轴线可转动...
  • 本发明公开了一种降低红枣果酒中甲醇的前处理方法及利用该方法制备的低甲醇红枣果酒,属于果酒技术领域。本发明通过前处理技术去除形成甲醇的最主要诱因,改善红枣果酒感官与品质,通过前处理技术去除果胶,在不优化发酵工艺的条件下发酵红枣果酒,酒液中甲醇...
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