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一种基于全驱系统方法的航天器姿态跟踪滑模控制方法
本发明公开了一种基于全驱系统方法的航天器姿态跟踪滑模控制方法,属于航天器控制技术领域。该方法基于全驱系统方法,针对具有外部扰动以及执行器饱和的航天器姿态跟踪系统,建立了系统的二阶全驱系统模型。并设计了抗饱和辅助系统,以减小执行器饱和的影响。...
一种基于固态自旋色心的检测设备及方法
本发明提供一种基于固态自旋色心的检测设备及方法,其中检测设备包括:探头、激光源、荧光探测装置、控制机构、信号处理模块。探头包含固态自旋色心,对向待测面;激光源,用于产生激光,所述激光沿传输路径经过探头,并照射在待测面上,经待测面反射的部分光...
基于数据分析的水声学探测用测流仪器运行预警系统
本发明属于水声学探测领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术无法监测超声波流量计的实际测量精度缺陷的问题,具体是基于数据分析的水声学探测用测流仪器运行预警系统,包括运行预警平台,运行预警平台通信连接有精度测试模块、精度预警模块、稳定评估模块...
一种石油化工管道腐蚀缺陷检测装置及方法
本发明提供一种石油化工管道腐蚀缺陷检测装置及方法,涉及管道缺陷检测领域。该检测装置包括安装板,还包括:电池箱,安装在安装板的一侧,伸展结构包括设置在安装板一侧的传动组件、转动连接在传动组件外侧的旋转架以及转动连接在传动组件外侧的且与旋转架转...
一种智能控制的燃气发电机组及控制系统
本发明提出了一种智能控制的燃气发电机组及控制系统,涉及燃气发电技术领域。所述燃气发电机组包括:压燃式内燃发动机、同步发电机、智能控制箱和若干传感器;智能控制箱包括显示屏、数据存储器、中央处理器和机组调节器;中央处理器用于接收若干传感器的采集...
一种鸽子出雏机用托盘成型加工设备
本发明涉及托盘成型加工设备技术领域,具体为一种鸽子出雏机用托盘成型加工设备,包括控制箱,所述控制箱的上表面一侧固定安装有电控箱,所述控制箱的上表面另一侧固定安装有成型箱,所述成型箱的内部设置有加工平台组件和冲压组件,有益效果为:通过加工平台...
一种神经内科诊断装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种神经内科诊断装置,包括把手、滚轮和多个诊断机构。滚轮能够转动地安装于把手上,多个诊断机构均设置在滚轮内。诊断机构包括调节杆、调节片和刺针。调节杆安装于滚轮内,调节片为弹性片,调节片分别与刺针和调节杆转...
一种加密流量攻击行为训练与识别方法
本发明公开一种加密流量攻击行为训练与识别方法,包括以下步骤:获取流量数据;将所述流量数据分别输入至识别模型,得到第一特征图和第二特征图;将所述第一特征图和所述第二特征图输入所述识别模型的分类器,得到所述流量数据的攻击类型;其中,所述识别模型...
基于儿科临床的智能医学决策模型的训练方法
本发明涉及数据挖掘技术领域,尤其涉及一种基于儿科临床的智能医学决策模型的训练方法。该方法包括以下步骤:获取历史儿科临床数据并进行降敏,获得历史儿科临床降敏数据;根据历史儿科临床降敏数据进行数据融合,获得历史儿科临床融合数据;对历史儿科临床融...
一种基于可变滚动时间窗的模块化公交运行编制方法
一种基于可变滚动时间窗的模块化公交运行编制方法,本发明属于城市公共交通技术领域,具体涉及基于动态时间窗的模块化公交运行编制方法。本发明的目的是为了解决现有模块化公交系统无法处理公交系统运力资源供应与客流时空需求的不匹配,导致乘客出行时间长、...
一种基于潜在域和类别多样性的图像分类方法及系统
本发明涉及图像分类技术领域,尤其是涉及一种基于潜在域和类别多样性的图像分类方法及系统。方法,包括获取图像数据,包括获取源域和目标域的图像数据;对源域和目标域的图像数据进行预处理;构建域自适应图像分类模型;对构建的域自适应图像分类模型进行模型...
一种基于生成对抗网络的萎缩性胃炎自动识别系统
本发明属于医学图像自动识别技术领域,具体涉及一种基于生成对抗网络的萎缩性胃炎自动识别系统,包括数据获取模块,用于获取所需部位的胃镜图像,并且标注胃镜图像的部位、是否萎缩以及萎缩区域信息,得到胃镜图像数据集;双重采样模块,用于对胃镜图像数据集...
一种实景三维建筑模型渐进式多层次细节单体化重建方法
本申请提供了一种实景三维建筑模型渐进式多层次细节单体化重建方法,涉及倾斜模型单体化重建领域,方法包括:通过实景三维模型转换的DEM数据以及DSM栅格数据,依次构建LOD0级矢量要素模型、LOD1.0级建筑白模、LOD2.0级建筑白模以及LO...
一种笛卡尔网格壁面模型构建方法
本发明公开了一种笛卡尔网格壁面模型构建方法,涉及计算流体力学领域,包括:构造壁面模化单元的流场量计算方式;对壁面模化单元的湍流粘性系数修正,获得湍流粘性系数的修正结果;计算获得平板边界层的模化高度,确定壁面模化单元区域;获得满足网格尺寸要求...
一种GPU服务器集群系统及GPU调度方法
本发明公开了一种GPU服务器集群系统及GPU调度方法,涉及数据处理领域。系统包括多个GPU服务节点、数据传输单元、任务分割单元、GPU调度单元及数据处理单元;数据传输单元用于获取待处理的视频图像数据集;任务分割单元用于生成视频图像处理任务,...
一种惯导辅助北斗异构星座伪距抗差方法
本发明提供一种惯导辅助北斗异构星座伪距抗差方法,构建噪声矩阵R,依据卫星观测信号区分卫星并构建异构星座模型,计算出异构星座模型的标准差
一种测试台及测量方法
本申请提供了一种测试台及测量方法,涉及精密设备技术领域。本申请涉及的测试台包括平台模块;运动模块,设于平台模块上,用于承接物料并携物料运动,运动模块包括载台、与载台相连接的物料吸附装置;物料调整模块,设于平台模块上,用于承接物料并调整物料的...
一种内腔结构改进的自持稳燃燃烧器
本发明涉及燃烧器技术领域,尤其是一种内腔结构改进的自持稳燃燃烧器,包括:燃烧筒,其出口端为火焰出口,进口端连通等离子发生器和进粉口;外筒,套装在燃烧筒外部与燃烧筒之间形成密闭的回风腔;所述燃烧筒的内腔结构为自进口端的变径缩口部依次与变径导向...
一种二氧化碳地质封存方法
本发明涉及二氧化碳封存和环境安全监测及预警技术领域,具体地涉及一种二氧化碳地质封存方法,包括选址、钻探与建井、二氧化碳捕集与压缩、二氧化碳注入、封存监测、泄漏风险评估与预警;对封存过程进行实时监测包括:部署监测设备,采集监测数据;将获取的监...
与花生含油量性状紧密连锁的InDel分子标记、检测该分子标记的引物对及应用
本发明公开了与花生含油量性状紧密连锁的InDel分子标记、检测该分子标记的引物对及应用,属于分子标记辅助育种技术领域。本发明InDel标记为Arahy36753720;所述Arahy36753720分子标记的核酸序列如SEQ ID NO:1...
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