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  • 本发明公开了一种考虑再入动力学模型误差的制导参数鲁棒优化方法,属于飞行器制导参数设计与优化领域,本发明基于制导跟踪算法建立制导参数与制导偏差之间的映射关系,然后以在考虑动力学模型等随机误差扰动情况下对再入轨迹跟踪很多次得到的平均制动偏差最小...
  • 本发明提出了一种单波束测深仪校准系统及方法,涉及水下测量技术领域;该校准系统包括单波束测深仪,反射校准体;反射校准体预设于水下距离超声换能器设定值的位置;校准模块,包括上位机和数据采集与输出模块;上位机与单波束测深仪通信连接;数据采集与输出...
  • 本发明公开一种改性氯化石蜡,所述改性氯化石蜡为氯化石蜡上接枝有聚乙烯吡咯烷酮。本发明还公开了上述改性氯化石蜡的制备方法。本发明还公开了一种改性纳米氧化铜,所述改性纳米氧化铜包括:纳米氧化铜和包覆在纳米氧化铜表面的改性氯化石蜡,所述改性氯化石...
  • 本发明公开了一种纤维混凝土增韧设计方法,属于混凝土技术领域。本发明方法改变了传统纤维混凝土中,纤维对混凝土裂缝扩展过程的被动控制特征,从复合材料设计的源头出发,首先设计出具有超高延性的复合胶凝材料基体,其次结合骨料,在特定基体与骨料参数组合...
  • 本发明公开了一种陶瓷加工用连续式混合装置,涉及陶瓷加工技术领域,包括混合箱体、用于向混合箱体输送原料的进料组件以及用于控制进料组件输送量的调节组件,所述进料组件包括设置在混合箱体上的进料斗,并且进料斗与混合箱体连通设置,所述进料斗的底部固定...
  • 本发明属于焊接技术领域,公开了一种用于高功率激光‑电弧复合焊接的电弧喷嘴装置,包括:连接的喷嘴颈部和喷嘴端部,其中,所述喷嘴颈部靠近焊枪一侧,所述喷嘴端部靠近焊缝熔池一侧;且所述喷嘴端部采用钨铜合金材料,且所述钨铜合金中铜元素占比为6%‑3...
  • 本发明公开了一种金属筛网制备装置及其操作流程,涉及金属筛网编织领域,其技术方案要点是:包括框架模块、纵丝加工模块、横丝加工模块,框架模块包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱,横丝加工模块包括导向杆、第一液压缸、第一压头,纵丝加工模块包括壳体...
  • 本发明涉及一种脊柱颅颈交界区疾病的治疗效果评估方法,属于医疗信息处理技术领域,解决了现有技术中治疗效果评估效率低准确率低的问题。方法包括:获取不同个体的寰枢椎三维模型,基于所述寰枢椎三维模型计算每个个体的寰枢椎相对位置特征参数;基于每个个体...
  • 本发明涉及一种用于大语言模型的智能体任务训练语料构建方法、设备及可读介质,该方法包括:对原始训练语料的格式和推理进行拆分和重新设计,通过将微调过程与预训练领域对齐,转化得到对话形式的不同智能体任务训练语句;按照能力维度划分,对不同智能体任务...
  • 本发明涉及一种支持多硬件的性能分析装置、方法及存储介质,所述装置包括:数据收集开启接口,用于根据配置参数采集硬件数据对象;数据收集关闭接口,用于根据配置参数关闭硬件数据对象的采集;数据缓存设置接口,用于根据配置参数控制采集过程中硬件数据对象...
  • 本发明公开了一种光学窗口的封装方法,包括如下步骤:(1)将激光束透过透明光窗片后聚焦在金属窗座的上表面,使得金属窗座吸收激光能量升温气化;(2)调节激光能量,使得激光能量大于金属窗座的击穿阈值,此时金属窗座将被击穿,产生雪崩电离,形成高温、...
  • 本发明涉及地质勘查技术领域,具体涉及一种地质勘查设备及勘查方法,所述地质勘查设备包括底架,底架上侧面竖向设置有竖架,竖架的顶端安装有升降机构,竖架在升降机构的下方上下滑动安装有钻井机构,钻井机构的顶部安装有缓冲机构,缓冲机构包括缓冲柱,缓冲...
  • 本发明公开了一种分离镍冶炼渣废中镍钴铜的方法,属于湿法冶金的固体废渣资源化利用领域。具体是将一定浓度硫酸溶液与镍冶炼废渣混合,在密闭反应釜中搅拌、加热到解离反应,实现镍冶炼废渣中镍钴铜铁镁金属离子与硅元素的解离,得到灰白色解离固体产物。用水...
  • 本发明提供一种喷淋式表面淬冷设备选型方法,属于连铸加工技术领域,通过利用已知的喷淋式表面淬冷面积和给定的有效工作范围内的水流密度范围要求获取内弧面的喷淋控制区总水量范围,然后分别基于内弧面的内喷淋设备的预设数量获得每个内喷淋设备的工艺水量范...
  • 本发明公开了一种室外PVC墙面装饰面板的翻转复合装置,包括立式凹架,立式凹架的内壁顶部固定连接有电动推杆,电动推杆的驱动轴固定连接有顶方板,顶方板的底部固定连接有内合机构,内合机构包括第一转板,第一转板的两侧均通过转动栓转动连接有第一侧板,...
  • 本发明涉及己内酰胺生产加工技术领域,尤其涉及一种己内酰胺源头低温精制生产工艺。本发明采用的技术方案是:将煤制氢装置生产出来的氢气作为原料氢气,将所述原料氢气直接送入固定床反应器进行处理,温度大于10度,所述固定床反应器包括第一氢气精脱硫反应...
  • 提供了一种治疗哺乳动物对象中单倍体机能不全疾病的方法,所述方法包括使所述对象的细胞与组合物接触,所述组合物包含:i)向导RNA;和b)CRISPR核酸酶结合区域或特异性结合CRISPR核酸酶结合区域的区域;和ii)CRISPR核酸酶,‑其中...
  • 本发明公开了一种局部连续性的矢量地图对齐方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:获取预设采集轨迹对应的第一局部矢量地图和第二局部矢量地图;根据第一局部矢量地图和第二局部矢量地图通过视野截断模块和umeyama算法确定各节点对应的节点欧式变...
  • 本发明公开了一种半导体材料生产用复合基底及其制备方法,包括如下步骤:将基底材料清洗后,在氮气氛围中干燥;采用料浆烧结法在基底材料表面制备多孔碳化物涂层;将多孔碳化物涂层清洗干净,在氮气条件下干燥;向五氯化钽溶液中逐滴加入溶剂,同时加入添加剂...
  • 本发明实施例涉及PCB制作技术领域,具体涉及PCB制板阻镀方法、系统及PCB板,通过在内层线路制作完成后,在对应的连接PAD上丝印一层抗电镀油墨,再正常压合、钻孔,沉铜及电镀时该油墨层会拒镀,从而达到隔离多余的过孔孔铜的目的。本申请的PCB...
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