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摘要：本实用新型公开了一种球体收集比赛用的Vex机器人，涉及到Vex机器人领域，包括底座，底座的底部设有驱动机构，固定盘的一侧设有安装孔，安装孔内固定套接有吸气电机，筛选管道延伸至固定筒外的一端固定连接有进球管道，垂直轴上转动套接有转动板，转动板与进球罩及待收集球体相适配。通过移动轮等设置，实现多方位移动，通过吸气电机等设置，确保球体能够被吸入进球罩内，通过转动板等设置，避免多个球体同时进入进球管道内造成堵塞，通过识色扫描仪的作用，将球体的颜色信息传输至控制器内进行颜色辨别分析，通过控制器与筛分电机等设置，区分球体并将所需球体进行收集，最终由收集平台与收集管传导至收集框内进行球体储放，从而完成智能化区分收集。

主权项：1.一种球体收集比赛用的Vex机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的底部设有驱动机构2，所述驱动机构2的两侧均设有两个移动轮3，所述驱动机构2与四个所述移动轮3均电性连接，所述底座1的顶部固定连接有第一基座4，所述第一基座4内固定套接有固定筒5，所述固定筒5内固定套接有固定盘6，所述固定盘6的一侧设有安装孔，所述安装孔内固定套接有吸气电机7，所述吸气电机7的两端均贯穿所述安装孔并分别延伸至所述安装孔的两侧外，所述吸气电机7的输出轴通过其内部联轴器固定连接有吸气轴，所述吸气轴的另一端延伸至所述吸气电机7的一侧外并固定连接有吸气扇8，所述吸气扇8位于所述固定筒5内，所述固定筒5的一端内固定套接有筛选管道9，所述筛选管道9另一端延伸至所述固定筒5的一侧外，所述筛选管道9位于所述固定筒5内的一端上开设有多个分布均匀的交换孔，多个所述交换孔与所述吸气扇8的位置相对应，所述筛选管道9延伸至所述固定筒5外的一端固定连接有进球管道10，所述进球管道10通过所述筛选管道9与所述固定筒5相连通，所述底座1的顶部开设有固定孔，所述进球管道10的另一端贯穿所述固定孔并延伸至所述底座1的顶侧外且固定连接有进球罩11，所述进球罩11的内壁上固定连接有分隔板12，所述分隔板12的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁上均固定连接有同一个垂直轴，所述垂直轴上转动套接有转动板13，所述转动板13与所述进球罩11及待收集球体相适配。

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百度查询： 高云瀚 一种球体收集比赛用的Vex机器人