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申请/专利权人：蔡凌
摘要：本申请提供一种棋盘落子点定位方法、机器人自动下棋方法、设备及介质，所述方法用于机器人自动下棋，所述方法包括：获取棋盘上的若干基准点在机器人坐标系下的坐标；基于基准点在机器人坐标系下的坐标计算棋盘规格参数以及棋盘坐标系和机器人坐标系的映射参数；基于所述棋盘规格参数计算棋盘上可以落子的落子点在棋盘坐标系下的落子点坐标集合；基于所述映射参数将棋盘坐标系下的落子点坐标集合转换至机器人坐标系下的落子点坐标集合。本发明方法成本低、定位精度高，能够灵活适配各种规格的棋盘。
主权项：1.一种棋盘落子点定位方法，其特征在于，所述方法用于机器人自动下棋，所述方法包括：获取棋盘上的若干基准点在机器人坐标系下的坐标；基于基准点在机器人坐标系下的坐标计算棋盘规格参数以及棋盘坐标系和机器人坐标系的映射参数；基于所述棋盘规格参数计算棋盘上可以落子的落子点在棋盘坐标系下的落子点坐标集合；基于所述映射参数将棋盘坐标系下的落子点坐标集合转换至机器人坐标系下的落子点坐标集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蔡凌 棋盘落子点定位方法、机器人自动下棋方法、设备及介质
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