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申请/专利权人：天津工业大学
摘要：本发明提供了一种新型趋近律的滑模控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：二阶非线性系统；设计滑模面；采用新型趋近律设计滑模控制器；通过与传统的指数趋近律滑模控制方法和双幂次趋近律的滑模控制方法进行了比较，并且应用于Buck变换器，当存在干扰时，本发明提出的一种新型趋近律的滑模控制与传统趋近律的滑模控制进行了比较，最终能够得出本发明的一种新型趋近律的滑模控制具有较好鲁棒性，对干扰不敏感，能够有效的削弱系统的抖振并且加快系统的收敛速度。
主权项：1.一种新型趋近律的滑模控制方法，其特征在于：步骤1：针对一个二阶非线性系统： 其中x＝[x1x2]T，为系统的状态变量，A，B为系统状态系数，u为滑模控制律，d为外界干扰且有界；步骤2：设计滑模面，然后采用新型趋近律设计滑模控制器；设计滑模面为s：s＝cx1+x22其中c为常数，且c＞0。步骤3：设计新型趋近律；设计新型趋近律为： 其中0＜α1＜1，α2＞1，k1＞0，k2＞0，k3＞0，0＜δ＜1，x为系统输出误差，k1，k2，k3为滑模系数影响因子，α1，α2为幂次数。步骤4：新型趋近律的特性分析；步骤5：设计滑模控制器：采用公式3的趋近律滑模控制器为：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津工业大学 一种新型趋近律的滑模控制方法
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