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申请/专利权人：江苏省镇江第一中学
摘要：本发明涉及轮椅技术领域，具体是一种智能控制的越障轮椅及越障方法，包括轮椅本体，轮椅本体上设置有多组驱动轮；配重块，设置在轮椅本体底部，配重块通过移动能够改变轮椅本体的重心位置；引导组件，连接配重块，引导组件能够驱使配重块沿轮椅本体的前进或后退方向移动；切换件，对称设置有两组并安装在引导组件上，两组切换件与设置在引导组件上的嵌合轮配合能够对配重块的运动方向进行引导；检测机构，设置在轮椅本体上，检测机构包括检测组件及差动组件，差动组件与切换件连接，检测组件能够在轮椅本体前倾或后仰时，驱使差动组件带动切换件动作，以提高轮椅本体在前倾或后仰时的自动纠偏能力。
主权项：1.一种智能控制的越障轮椅，包括轮椅本体1，所述轮椅本体1上设置有多组驱动轮；其特征在于，还包括：配重块8，设置在所述轮椅本体1底部，所述配重块8通过移动能够改变所述轮椅本体1的重心位置；引导组件，连接所述配重块8，所述引导组件能够驱使所述配重块8沿所述轮椅本体1的前进或后退方向移动；切换件12，对称设置有两组并安装在所述引导组件上，两组所述切换件12与设置在所述引导组件上的嵌合轮10配合能够对所述配重块8的运动方向进行引导；检测机构，设置在所述轮椅本体1上，所述检测机构包括检测组件及差动组件，所述差动组件与所述切换件12连接，所述检测组件能够在所述轮椅本体1前倾或后仰时，驱使所述差动组件带动所述切换件12动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏省镇江第一中学 一种智能控制的越障轮椅及越障方法
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