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摘要：本实用新型公开了一种电磁驱动式机械蠕虫装置，包括一外壳结构，位于外壳内部及外部的运动机构，以及一控制端，所述外壳结构为一连接式伸缩转向结构，所述运动机构包括步进式伸缩机构、连杆式转向机构以及浮动式贴合结构，通过步进式伸缩机构的伸缩运动、连杆式转向机构的转向运动结合连接式伸缩转向结构的伸缩、转动，以及浮动式贴合结构的贴地运行，达到使整个机构以蠕动方式前进的目的，所述控制端通过电源信号连接线或无线连接的方式和所述运动机构形成控制连接。本实用新型通过由步进式伸缩机构、连杆式转向机构、浮动式贴合结构等部分，具有结构简单、质量轻，体积小，动作灵活，栩栩如生的特点。
主权项：1.一种电磁驱动式机械蠕虫装置，包括一外壳结构，位于外壳内部及外部的运动机构，以及一控制端，其特征在于，所述外壳结构为一连接式伸缩转向结构，所述运动机构包括步进式伸缩机构、连杆式转向机构以及浮动式贴合结构，通过步进式伸缩机构的伸缩运动、连杆式转向机构的转向运动结合连接式伸缩转向结构的伸缩、转动，以及浮动式贴合结构的贴地运行，达到使整个机构以蠕动方式前进的目的，所述控制端通过电源信号连接线或无线连接的方式和所述运动机构形成控制连接。
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百度查询： 山西机电职业技术学院 一种电磁驱动式机械蠕虫装置
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