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申请/专利权人：深圳阿德慕智能科技有限公司
摘要：本发明涉及超级电容技术领域，尤其一种超级电容充放电控制系统，包括控制单元，用于给超级电容和机器人供电的供电电源；用于测量供电电源电压和超级电容电压的电压测量单元；用于测量供电电源电流、超级电容充电电流、机器人用电电流的电流测量单元；用于调节超级电容充放电的超级电容充放电调节单元；所述的控制单元分别与供电电源、电压测量单元、电流测量单元、超级电容充放电调节单元连接。实现在空闲时间对超级电容器进行充电控制，在机器人底盘有大功率需求的时刻，超级电容器通过该系统放电，电流反向回流至机器人底盘，并与上游提供的电源一并为超级电容器供电。
主权项：1.一种超级电容充放电控制系统，其特征在于包括:控制单元，用于给超级电容和机器人供电的供电电源；用于测量供电电源电压和超级电容电压的电压测量单元；用于测量供电电源电流、超级电容充电电流、机器人用电电流的电流测量单元；用于调节超级电容充放电的超级电容充放电调节单元；2p2z算法模块，用于对被控对象进行精准的闭环控制，对电容侧的充、放电电流做闭环，利用电流感应放大器芯片采样高侧电流，根据期望充、放电功率计算出期望电流；所述的控制单元分别与供电电源、电压测量单元、电流测量单元、超级电容充放电调节单元连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳阿德慕智能科技有限公司 一种用于机器人的超级电容充放电控制系统
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