买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国网黑龙江省电力有限公司;国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司;国家电网有限公司

摘要：一种基于极寒地区用电力巡检机器人，属于电力巡检技术领域。该基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体，所述主体的下侧设置有移动轮，所述主体的上侧设置有机械臂，所述机械臂上端的外侧固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有夹持单元，所述夹持单元包括固定杆一，所述固定杆一固定连接在固定板的下侧，所述固定杆一的下端固定连接有固定盘，所述固定盘的下侧固定连接有多个分支板。通过设置有固定板、分支板、夹板、转板、移动环、升降板、电动推杆、气囊、环形管，便于多个夹板对仪器进行夹持时，通过向多个气囊中充入气体，使气囊再次对仪器进行限位，增加机器人夹持的稳定性，避免打滑。本发明用于电力巡检。

主权项：1.一种基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体1、移动轮2、机械臂3、固定板4和夹持单元5，所述主体1的下侧设置有移动轮2，所述主体1的上侧设置有机械臂3，所述机械臂3上端的外侧固定连接有固定板4，所述固定板4的下侧设置有夹持单元5；其特征在于，所述夹持单元5包括固定杆一501、固定盘502、分支板510、矩形槽511、夹板512、连接杆一513、连接板514、气囊515、连接管一517和环形管518，所述固定杆一501固定连接在固定板4的下侧，所述固定杆一501的下端固定连接有固定盘502，所述固定盘502的下侧固定连接有多个分支板510，所述分支板510的下侧开设有矩形槽511，所述矩形槽511的内侧转动连接有夹板512，多个所述分支板510的外侧均固定连接有连接杆一513，所述连接杆一513的外端固定连接有连接板514，所述连接板514的外侧固定连接有气囊515，多个所述分支板510的外侧均固定连接有连接管一517，多个所述连接管一517的外侧固定连接有环形管518。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 国网黑龙江省电力有限公司 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 国家电网有限公司 一种基于极寒地区用电力巡检机器人