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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及汽车焊装制造技术领域，公开一种Docking与抓手合拼辅助定位机构，包括：抓手框架，所述抓手框架安装在Docking主体上；滚动式辅助机构，所述滚动式辅助机构安装在抓手框架与Docking主体之间，所述滚动式辅助机构包括对称设置在抓手框架底部的辅助定位基座，所述辅助定位基座上通过轴承销转动连接有辅助定位支撑深沟球轴承，所述Docking主体上对称安装有与所述辅助定位支撑深沟球轴承滚动接触的Z向支撑块。降低了抓手装夹不到位的设备故障风险，减少Docking和抓手辅助定位块相互间的摩擦，降低相互磨损量，减轻机器人合拼时的装夹负荷，优化定位调整机构，便于日常的调试维修，降低因定位磨损导致的后续产品质量风险。
主权项：1.一种Docking与抓手合拼辅助定位机构，其特征在于，包括：抓手框架1，所述抓手框架1安装在Docking主体上；滚动式辅助机构，所述滚动式辅助机构安装在抓手框架1与Docking主体之间；夹紧机构，所述夹紧机构安装在Docking主体上，且夹紧机构的驱动端与抓手框架1的侧边接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种Docking与抓手合拼辅助定位机构
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