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申请/专利权人：江西制造职业技术学院
摘要：本实用新型涉及基于TMC429的三轴运动控制系统，包括：控制器，包括MCU与TMC429芯片，所述MCU的输出端与所述TMC429芯片的输入端通过SPI接口连接；三个电机驱动器，输入端与所述TMC429芯片的输出端连接；三个步进电机，每个步进电机关联一个电机驱动器，相关联的步进电机的AB相线与所述步进电机的输出端连接；环境数据采集模块，包括温度传感器以及增量式编码器，用于采集所述步进电机运行时的温度信息以及角位移信息；电源模块，分别与所述MCU以及电机驱动器电连接，用于为所述MCU以及电机驱动器提供稳定的电源。通过三个步进电机来控制三轴运动，并通过MCU配合TMC429共同构成控制器以对步进电机的驱动器进行控制，能够为基于TMC429的三轴运动控制系统提供完备的硬件支持。
主权项：1.基于TMC429的三轴运动控制系统，其特征在于，包括：控制器，包括MCU与TMC429芯片，所述MCU的输出端与所述TMC429芯片的输入端通过SPI接口连接；三个电机驱动器，输入端与所述TMC429芯片的输出端连接；三个步进电机，每个步进电机关联一个电机驱动器，相关联的步进电机的AB相线与所述步进电机的输出端连接；环境数据采集模块，包括温度传感器以及增量式编码器，用于采集所述步进电机运行时的温度信息以及角位移信息；电源模块，分别与所述MCU以及电机驱动器电连接，用于为所述MCU以及电机驱动器提供稳定的电源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西制造职业技术学院 基于TMC429的三轴运动控制系统
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