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申请/专利权人：安徽科技学院;安徽凌坤智能科技有限公司
摘要：本发明属于椭球型果蔬采摘技术领域，且公开了一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器。包括安装支架，所述安装支架固定连接有围绕安装支架的中心轴阵列分布的固定圆盘，所述固定圆盘转动连接有转动连接管，所述转动连接管上侧固定连接有下固定挡板，所述固定圆盘开设有通孔与下侧的风机连通；其中，所述下固定挡板开设有通孔与转动连接管的通孔连通，所述下固定挡板远离安装支架的一侧固定连接有波纹管；本发明通过设置下固定连接板和转动连接板等结构的配合，对波纹管和吸附板进行支撑，通过活塞连接管和滑动活塞管的相互滑动，使转动连接板和下固定连接板之间发生偏转，进而使波纹管和吸附板发生弯曲，进一步对待采摘果蔬进行吸附固定。
主权项：1.一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器，包括安装支架1，其特征在于：所述安装支架1固定连接有围绕安装支架1的中心轴阵列分布的固定圆盘11，所述固定圆盘11转动连接有转动连接管2，所述转动连接管2上侧固定连接有下固定挡板32；所述固定圆盘11开设有通孔与下侧的风机连通；其中，所述下固定挡板32开设有通孔与转动连接管2的通孔连通，所述下固定挡板32远离安装支架1的一侧固定连接有波纹管3，所述波纹管3固定连接有吸附板31，所述波纹管3上侧固定连接有上固定挡板33，所述上固定挡板33与吸附板31固定连接，所述吸附板31上开设有用于对果蔬表面进行吸附固定的阵列分布的通孔，所述吸附板31为柔性材质；当波纹管3与吸附板31受到果蔬挤压后，围绕转动连接管2的轴心向外偏转，固定圆盘11下侧的风机吸气，进而通过吸附板31的气孔对果蔬进行吸附固定，波纹管3适应性发生弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽科技学院 安徽凌坤智能科技有限公司 一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器
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