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一种基于深海声道的超远程水下声定位方法 

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申请/专利权人:自然资源部第三海洋研究所

摘要:一种基于深海声道的超远程水下声定位方法。1构建格网和距离组;2计算声线入射角;3选取步骤1的一个格网和分布式水声定位系统的一个节点,将步骤2中入射角作为声线的出射角,以节点位置作为声源位置对传播过程仿真,得声线传播轨迹;4对分布式水声定位系统每个节点采用步骤3处理,得所有节点到格网的声线轨迹,构成声线轨迹序列;5将该格网的距离组带入步骤4得到的声线轨迹序列,提取该格网的深度组,计算深度组标准差的倒数作为该格网属于真实声源位置的概率;6遍历所有格网,执行步骤5,得整个海区声源位置的概率分布,选取概率最高的格网位置作为声源位置的估计值,将该格网深度组平均值作为声源深度估计值。

主权项:1.一种基于深海声道的超远程水下声定位方法,其特征在于包括以下步骤:1构建格网和距离组:将分布式水声定位系统所有节点能够的覆盖海区范围划分为格网,计算每个格网到所有分布式水声定位系统节点的水平距离,构成距离组;2计算声线入射角:采用垂直水声阵列的波束形成算法,计算每个节点的声波垂直入射角;3重建声线轨迹:选取步骤1中的一个格网和分布式水声定位系统的一个节点,将步骤2中的垂直入射角作为声线的出射角,以节点位置作为声源位置对传播过程进行仿真,得到声线的传播轨迹;4构成声线轨迹序列:对分布式水声定位系统每个节点均采用步骤3的处理,得到所有节点到格网的声线轨迹,构成该格网的声线轨迹序列;5计算声源位置概率:将该格网的距离组带入步骤4得到的声线轨迹序列,提取该格网的深度组,计算深度组标准差的倒数作为该格网属于真实声源位置的概率;6估计声源位置和深度:遍历所有格网,执行步骤5的处理,得到整个海区声源位置的概率分布,选取概率最高的格网位置作为声源位置的估计值,进而将该格网深度组的平均值作为声源深度的估计值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 自然资源部第三海洋研究所 一种基于深海声道的超远程水下声定位方法

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