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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明提供一种基于柔性电活性材料的仿生海星机器人。所述仿生海星机器人包括上极板、下极板、圆形壳体和五个驱动腕，五个驱动腕依次固定在上极板和下极板之间，圆形壳体固定在上极板上形成圆形腔体，圆形腔体内设有驱动控制器和电源，上极板和下极板通过导线与电源连接，五个驱动腕均采用柔性电活性材料制备并且与驱动控制器电连接，其中，驱动腕包括柔性电活性驱动片以及包覆在柔性电活性驱动片表面的导电电极薄膜。本发明提供的仿生海星机器人，采用柔性电活性材料，通过电信号的调节，可以精确控制仿生海星机器人的运动和形变速度，可在低电压下驱动，实现快速响应，并且结构简单，易操作，能耗小，仿生效果逼真，可低成本的进行规模化生产。
主权项：1.一种基于柔性电活性材料的仿生海星机器人，其特征在于：包括上极板1、下极板2、圆形壳体3和五个驱动腕4，五个所述驱动腕4依次固定在所述上极板1和下极板2之间，所述圆形壳体3固定在所述上极板1上形成圆形腔体，所述圆形腔体内设有驱动控制器和电源，所述上极板1和下极板2通过导线与所述电源连接，五个所述驱动腕4均采用柔性电活性材料制备并且与驱动控制器电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种基于柔性电活性材料的仿生海星机器人
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