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申请/专利权人：易显智能科技有限责任公司
摘要：本发明公开一种驾考场景下的驾考机器人的地图生成方法，包括如下步骤：构建各传感器之间的静态转换矩阵、构建坐标系gps传感器相对于map坐标系的动态转换矩阵、制作驾考场景的电子围栏文件、解析并发布电子围栏点云文件、构建驾考场景的全局栅格地图、拼接驾考机器人的局部点云、构建驾考机器人的局部栅格地图。本发明公开的方法基于电子围栏及实时传感器，生成的全局栅格地图可用于全局路径规划和导航算法，局部栅格地图可用于车辆碰撞检测、速度规划、绕障算法等，具有智能、安全、可基于标准的智能驾驶框架持续迭代优化的特点。
主权项：1.一种驾考场景下的驾考机器人的地图生成方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：构建所述驾考机器人的各传感器之间的静态转换矩阵；S2：构建所述驾考机器人的坐标系gps传感器相对于map坐标系的动态转换矩阵；S3：制作所述驾考机器人所在驾考场景的电子围栏文件；S4：解析并发布驾考机器人所在驾考场景的电子围栏点云文件；S5：构建所述驾考机器人所在驾考场景的全局栅格地图；S6：拼接所述驾考机器人的局部点云；S7：构建所述驾考机器人的局部栅格地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 易显智能科技有限责任公司 一种驾考场景下的驾考机器人的地图生成方法
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