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申请/专利权人:湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要:本发明提供了一种磁疗体纳米机器人控制系统,该磁疗体纳米机器人控制系统主要包括加热极板控制器、CT扫描仪、温度检测器、磁疗体机器手、手术台和工作平台,是一种全新结构的磁疗体纳米控制系统通过其部件之间相互配合能够准确的靶向治疗,药性随温度升高药效增强,磁疗体纳米机器人在体内分布更加均匀。
主权项:1.一种磁疗体纳米机器人控制系统,其特征在于,所述磁疗体纳米机器人控制系统包括:加热极板控制器、CT扫描仪、温度检测器、磁疗体机器手、手术台和工作平台;其中,所述手术台用于承载待治疗患者;所述加热极板控制器、所述CT扫描仪、所述温度检测器和所述磁疗体机器手均固定在所述工作平台上;所述CT扫描仪用于确定所述待治疗患者的待治疗区域,并生成参数信息,包括:以所述手术台的中心为原点建立三维坐标系;所述CT扫描仪通过扫描所述待治疗患者的待治疗区域,形成成像坐标值,即所述参数信息;所述磁疗体机器手用于依据所述参数信息将磁疗体纳米机器人移动至所述待治疗区域,所述磁疗体纳米机器人用于承载治疗药物;所述加热极板控制器用于依据所述参数信息对所述待治疗区域进行加热处理;所述加热极板控制器包括射频电压装置、上极板和下极板;所述上极板和所述下极板分别由两个机械臂固定,所述上极板和所述下极板均用于根据所述参数信息移动至所述待治疗区域;所述射频电压装置用于在所述上极板和所述下极板上施加射频电压,以使所述上极板和所述下极板之间产生磁场;位于所述待治疗区域中的磁疗体纳米机器人吸收磁场并将此转化为热能,以对所述待治疗区域进行加热处理,加热区域为极板的中心柱状区域,中心柱状区域的磁场强度比较均匀,中心柱状区域加热相对均匀;所述温度检测器用于对所述待治疗区域的温度进行温度预警;其中,纳米磁疗体作为一种金属氧化物,可以增强射频加热效果,靶组织内加入纳米颗粒后,射频会在顺着靶组织的方向形成复杂的热坏死区域,纳米磁疗体和射频技术相结合,在低功率下能实现良好升温,增强其加热强度和加热方向,加大了靶组织与周围组织的温差,保护了周围正常组织,从而实现在低功率射频电场下的靶向适形热疗的目的。
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