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多模式上下肢联动曲线精细跟踪康复训练系统及方法 

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申请/专利权人:遵义医科大学

摘要:本发明涉及医疗康复设备技术领域,具体为一种多模式上下肢联动曲线精细跟踪康复训练系统及方法,包括:上下肢联动康复训练仪,用于进行上肢和下肢的康复训练,并采集康复训练过程中的上肢和下肢的电机的转动信息,并发送给曲线跟踪子系统;曲线跟踪子系统,用于根据转动信息,分析康复训练过程中的上肢和下肢的电机的转速,并生成转速曲线,且与选定的模式下的预设曲线进行匹配或跟踪,并显示。本方案能进行多模式的上下肢体协同关联的精确控制训练,且成本低,以提升训练效果,辅助病患康复。

主权项:1.多模式上下肢联动曲线精细跟踪康复训练系统,其特征在于,包括如下内容:上下肢联动康复训练仪和曲线跟踪子系统;上下肢联动康复训练仪,用于进行上肢和下肢的康复训练,并采集康复训练过程中的上肢和下肢的电机的转动信息,并发送给曲线跟踪子系统;曲线跟踪子系统,用于根据转动信息,分析康复训练过程中的上肢和下肢的电机的转速,并生成转速曲线,且与选定的模式下的预设曲线进行匹配或跟踪,并显示。

全文数据:

权利要求:

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