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申请/专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
摘要：本发明涉及下水道清淤技术领域，具体地说，涉及一种下水道清淤机器人，包括机器人本体，机器人本体外环面活动连接有用于在管道移动的移动结构，机器人本体侧面活动连接有用于导流水的水管，机器人本体远离水管的一侧设置有用于对淤泥破碎的破碎结构，破碎结构外环面设置有用于缓冲碎屑的缓冲结构，机器人本体外环面设置有用于喷水的喷水结构，通过破碎结构变大在管道内部移动，并驱使破碎结构对管道内侧壁淤泥铲除，对淤泥或石头进行破碎，同时将淤泥或石头破碎至小块，而后驱使缓冲结构呈圆锥形，从而将破碎后的石头导流，接着驱使喷水结构的喷水口变大，使其出水量增大，使得大颗粒与水接触更容易将碎屑带走并分散。
主权项：1.一种下水道清淤机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外环面活动连接有用于在管道内移动的移动结构（2），所述机器人本体（1）侧面活动连接有水管（3），所述机器人本体（1）远离水管（3）的一侧设有用于破碎淤泥的破碎结构（400），所述破碎结构（400）外环面设有缓冲碎屑的缓冲结构（500），所述机器人本体（1）外环面设有喷水结构（600）；当管道较宽时，所述移动结构（2）带动机器人在管道内移动，所述破碎结构（400）铲除并松动管道内壁的淤泥，同时所述破碎结构（400）旋转破碎淤泥，随后所述缓冲结构（500）呈锥形对破碎后的碎屑进行缓冲处理，所述喷水结构（600）则增大喷水量；当管道较窄时，所述移动结构（2）变形后继续移动，所述破碎结构（400）旋转破碎淤泥，所述缓冲结构（500）同时输送和搅拌淤泥，所述喷水结构（600）相应减少喷水量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东鲁班机械科技有限公司 一种下水道清淤机器人
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